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點(diǎn)焊機(jī)器人 KUKA KR 600/510/420
產(chǎn)品特點(diǎn)：
新一代的重載機(jī)器人由于新的修長(zhǎng)設(shè)計(jì)和改善的性能而備受矚目。它作為重載級(jí)的機(jī)器人提供了非常大的作業(yè)空間和相當(dāng)長(zhǎng)的參照重心距離。新一代和前一代機(jī)器人機(jī)械手上連接法蘭的鉆孔模式以及用于將機(jī)器人固定在地面上的鉆孔模式是相同的。因此新型重載機(jī)器人可以輕松地用于現(xiàn)有的單元布局。也可提供鑄造型機(jī)器人。
工作描述：
負(fù)荷：600/510/420kg；附加負(fù)荷：50kg；作用范圍：2862/3076/3326mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0.08 mm；重量：2650/2680/2686kg；安裝位置：地面；控制系統(tǒng)：KR C4。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運(yùn)與裝卸、其它操作、焊接及釬焊、點(diǎn)焊、激光焊接、其它焊接、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、其它涂層、加工、激光切割、機(jī)械加工、其它加工方法、安裝、固定、金屬切削機(jī)床。
| 型號(hào) | KR 600 R2830 | KR 510 R3080 | KR 420 R3330 | |
| 負(fù)載能力1) | 600kg | 510kg | 420kg | |
| 臂的附加負(fù)載 | 50kg | 50kg | 50kg | |
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 2862mm | 3076mm | 3326mm | |
| 軸數(shù) | 6 | |||
| 位置重復(fù)精度 | <±0.08mm | |||
| 重量(機(jī)器人)約為 | 2650kg | 2680kg | 2686kg | |
| 安裝位置 | Floor | |||
| 設(shè)計(jì)型 | 鑄造版 | |||
| 軸參數(shù) | - | |||
| 類(lèi) 別 | A1 | ±185° | ||
| A2 | +20°/-130° | |||
| A3 | +144°/-100° | |||
| A4 | ±350° | |||
| A5 | ±120° | |||
| A6 | ±350° | |||
| A7 | - | |||
| 軸 參 數(shù) | A1 | 80°/s | ||
| A2 | 75°/s | |||
| A3 | 70°/s | |||
| A4 | 70°/s | |||
| A5 | 70°/s | |||
| A6 | 110°/s | |||
| A7 | - | |||
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