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更新時間：2025-01-02 18:44:38瀏覽次數(shù)：50次
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弧焊機(jī)器人 KUKA KR 16 arc HW
產(chǎn)品特點(diǎn)：
庫卡機(jī)器人公司隆重推出真正的氣體保護(hù)焊接專家 KR 16 arc HW（Hollow Writst）。 此類新型機(jī)器人具有一些與眾不同的功能特征。 比如其機(jī)械臂和機(jī)械手上有 一個 58 mm 寬的通孔，可以保護(hù)機(jī)械臂上的整套保護(hù)氣體軟管的敷設(shè)。 由此不僅可以避免保護(hù)氣體軟管組件受到機(jī)械性損傷， 而且可以防止其在機(jī)器人改變方向時隨意甩動。 既可敷設(shè)抗扭轉(zhuǎn)軟管組件，也可用于可無限轉(zhuǎn)動的保護(hù)氣體軟管組件。 對用戶來說，這不僅意味著提高了構(gòu)件的可接近性及保證了對整套軟管的保護(hù)，而且還意味著離線編程也得到了簡化。
工作描述:
負(fù)荷：16kg；附加負(fù)荷：12kg；作用范圍：1636mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0.04 mm；重量：245kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統(tǒng)：KR C4；防護(hù)等級：IP 54；溫度范圍：+10°C— +55°C。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
焊接及釬焊、保護(hù)氣體焊、其它焊接、釬焊。
經(jīng)庫卡公司咨詢后：
搬運(yùn)與裝卸、涂膠水和密封材料、其它加工方法、安裝、測量、檢測或檢驗(yàn)。
產(chǎn)品參數(shù)：
| 型號 | KR 16 arc HW | KR 16 arc HW XT | |
| 負(fù)載能力1) | 16kg | 16kg | |
| 臂的附加負(fù)載 | 12kg | 12kg | |
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 1636mm | 1636mm | |
| 軸數(shù) | 6 | 6 | |
| 位置重復(fù)精度 | <±0.04mm | <±0.04mm | |
| 重量(機(jī)器人)約為 | 245kg | 245kg | |
| 安裝位置 | Floor,Ceiling | Floor,Ceiling | |
| 設(shè)計(jì)型 | - | - | |
| 軸參數(shù) | - | - | |
| 類 別 | A1 | ±185° | ±185° |
| A2 | +35°/-155° | +35°/-155° | |
| A3 | +154°/-120° | +154°/-120° | |
| A4 | ±165° | ±165° | |
| A5 | ±130° | ±130° | |
| A6 | inf.rotat. | inf.rotat. | |
| A7 | - | - | |
| 軸 參 數(shù) | A1 | 200°/s | 200°/s |
| A2 | 200°/s | 200°/s | |
| A3 | 195°/s | 195°/s | |
| A4 | 370°/s | 370°/s | |
| A5 | 310°/s | 310°/s | |
| A6 | 610°/s | 610°/s | |
| A7 | - | - | |
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