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詳細(xì)摘要： 金屬件上料3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人逐一抓取無(wú)序堆放的金屬工件，并整齊排列擺放。...

詳細(xì)摘要： 3D視覺零件上料系統(tǒng)無(wú)需休息， 能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)抓取上料，并且可以自動(dòng)智能避障。定位精度小于1mm。適用于智能制造工廠自動(dòng)化。