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詳細(xì)摘要： 3D視覺(jué)上下料3D視覺(jué)系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛“與“大腦“功能。技術(shù)原理：通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表...

詳細(xì)摘要： 為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，3D相機(jī)移動(dòng)到零部件料框上方，完成料框零部件的3D視覺(jué)定位及上料工作，實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成產(chǎn)線(xiàn)上料工作。也可實(shí)現(xiàn)多型號(hào)多產(chǎn)線(xiàn)與...