
跟著工廠主動化、計算機集成制作體系技能逐漸開展、以及柔性制作體系、主動化立體庫房的廣泛使用,搬運機器人作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流辦理體系使其作業(yè)連續(xù)化的必要主動化轉(zhuǎn)移裝卸手段,其使用范圍和技能水平得到了迅猛的開展。
下面是搬運機器人的優(yōu)點介紹:
1、主動化程度高——由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等操控。當車間某一環(huán)節(jié)需求輔料時,由作業(yè)人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發(fā)送到操控室,由技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,在電控設備的合作下,這一指令會被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地址。
2、充電主動化——當AGV搬運機器人的電量行將耗盡時,它會向體系發(fā)出請求指令,請求充電(一般技能人員會事先設置好一個值),在體系答應后主動到充電的當?shù)?排隊"充電。別的,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),而且每充電15分鐘可作業(yè)4h左右。
3、美觀——進步觀賞度,從而進步企業(yè)的形象。
4、實用性——人為駕馭的車輛,其行駛途徑無法確知。而AGV 的扶引途徑卻是十分清晰的,因此大大進步了實用性;
5、本錢操控——AGV 體系的資金投入是短期的,而職工的工資是長時間的,還會跟著通貨膨脹而不斷增加;
6、易保護——紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭磕碰,下降故障率;
7、可猜測性——AGV 在行駛途徑上遇到障礙物會主動泊車,而人為駕馭的車輛因人的思想因素可能會判別有誤差;
8、下降產(chǎn)品損害——可減少因為人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;
9、改進物流辦理——因為AGV 體系內(nèi)涵的智能操控,可以讓貨物擺放更加有序,車間更加整齊;
10、較小的場地要求——AGV 搬運機器人比傳統(tǒng)的叉車需求的巷道寬度窄得多。一起,關于自在行駛的AGV 而言,還可以從傳送帶和其他移動設備上準確地裝卸貨物;
11、靈敏性——AGV 體系答應更改途徑規(guī)劃;
12、調(diào)度能力——因為AGV 體系的牢靠性,使得AGV 體系具有十分優(yōu)化的調(diào)度能力;
13、工藝流程——AGV 體系應該也是工藝流程中的一部分,它是把很多工藝銜接在一起的紐帶;
14、長距離運送——AGV 體系可以進行點對點運送,特別適用于長距離運送(大于60米);
15、特別作業(yè)環(huán)境——專用體系可在人員不方便進入的環(huán)境下作業(yè)。 制作業(yè):市面上的AGV轉(zhuǎn)移機器人主要還會集使用在制作業(yè)物料轉(zhuǎn)移上,AGV在制作業(yè)使用中以其效率高、準確、靈活地完成物料的轉(zhuǎn)移使命。而且可多臺AGV組成柔性的物流轉(zhuǎn)移體系,轉(zhuǎn)移路線可以跟著出產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,使一條出產(chǎn)線上可以制作出十幾種產(chǎn)品,大大進步了出產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV作為根底轉(zhuǎn)移東西,AGV的使用深化到機械加工、家電出產(chǎn)、微電子制作、卷煙等多個職業(yè),出產(chǎn)加工領域成為AGV使用廣泛的領域。
特種職業(yè):在軍事上以AGV的主動駕馭為根底集成其他勘探和拆卸設備,可用于戰(zhàn)場和陣地,英國正在研制的MINDER Recce是一輛車,具有地雷勘探、毀掉及航路驗證能力的主動型車。在鋼鐵廠,AGV用于爐料運送,減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所,AGV用于物品的運送,避免了風險的輻射。在膠卷和膠片庫房,AGV可以在黑暗的環(huán)境中,準確牢靠的運送物料和半成品。米克力美開發(fā)的AGV轉(zhuǎn)移機器人現(xiàn)已投入兵器保護和礦山實際使用。
餐飲服務業(yè):未來在服務業(yè)AGV小車也有望大展身手,如餐廳傳菜上菜端茶遞水等根底勞動都可以有由AGV轉(zhuǎn)移機器人來實現(xiàn)。
食物醫(yī)藥業(yè):關于轉(zhuǎn)移作業(yè)有清潔、無排放污染等特別要求的醫(yī)藥、食物、化工等職業(yè)中,AGV的使用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè),如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠,使用激光引導式搬運機器人完成托盤貨物的轉(zhuǎn)移作業(yè)。