在鋼筋加工生產(chǎn)中，只見工人在電腦上輸入焊接長度、焊接點(diǎn)等參數(shù)，將鋼筋骨架片半制品放置在固定平臺(tái)，點(diǎn)擊發(fā)動(dòng)體系，安川工業(yè)機(jī)器人就開端地執(zhí)行焊接使命。在另一生產(chǎn)區(qū)域，經(jīng)過鋼筋籠成形機(jī)器人齒輪的帶動(dòng)、曲折、切開，一條條鋼筋由條狀變成圓形，不到半小時(shí)，一匝匝鋼筋構(gòu)件就在生產(chǎn)線上"露臉"了。
"以往選用人工方式，每天能加工鋼筋半制品和制品約30噸。啟用機(jī)械智能化加工后，每天鋼筋半制品和制品的產(chǎn)量達(dá)到了200噸，產(chǎn)能提高了近6倍。"項(xiàng)目工程技術(shù)部部長陳長萬介紹。
據(jù)了解，為優(yōu)良快速推進(jìn)工程建設(shè)，深汕西高速改擴(kuò)建項(xiàng)目建設(shè)了大型的智能鋼筋加工廠，引入集成化鋼筋籠成形機(jī)器人、智能鋼筋骨架焊接機(jī)器人、智能鋼筋自動(dòng)切斷機(jī)器人、智能鋼筋鋸切套絲機(jī)器人、智能鋼筋直盤條鋼筋彎箍機(jī)器人等大型自動(dòng)化鋼筋加工設(shè)備17臺(tái)，智能機(jī)器人成為了鋼筋加工的主角。
鋼筋構(gòu)件精度差錯(cuò)不超1毫米
在高速公路建設(shè)中，鋼筋在橋涵等結(jié)構(gòu)中起到骨架支撐作用，鋼筋加工質(zhì)量直接影響整個(gè)工程質(zhì)量。智能機(jī)器人的引入，有利于嚴(yán)控鋼筋制品質(zhì)量關(guān)。
據(jù)了解，這條智能機(jī)器人生產(chǎn)線選用了*的數(shù)控技術(shù)，不只能對鋼筋進(jìn)行毫米級(jí)切開，還能加工成大小共同的精細(xì)鋼構(gòu)件，加工精度差錯(cuò)可操控在毫米級(jí)。
在傳統(tǒng)施工中，鋼筋一般選用手藝焊接方式，除效率低外，焊接容易呈現(xiàn)氣泡多、外觀差、縫隙多等缺陷。引入智能鋼筋骨架焊接機(jī)器人后，鋼筋焊接縫均呈現(xiàn)美麗的魚鱗狀，接口愈加飽滿密實(shí)，焊接作用緊密有序。此外，該機(jī)器人還選用了激光傳感器和視覺傳感器，經(jīng)過傳感器測量焊縫偏移，引導(dǎo)并操控定位，避免因工件方位誤差、熱變形等造成的焊接缺陷，很大地提高了焊接質(zhì)量。
