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上海翼克機器人有限公司


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RR-800A-蜘蛛手并聯(lián)機器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海市

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更新時間：2024-12-27 17:19:38瀏覽次數(shù)：49次

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所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：于先生

產(chǎn)品簡介

RR-800A-蜘蛛手并聯(lián)機器人

詳細介紹

機器人型號 RR-800A
規(guī)格 額定負載 3kg
負載 6kg
工作空間直徑 800mm
軸數(shù) 3月4日
性能 重復定位精度 0.08mm
25/305/25 0.1kg 0.3s
1kg 0.36s
3kg 0.54s
90/400/90 0.1kg 0.44s
1kg 0.51s
3kg 0.7s
速度 10m/s
加速度 150m/s2
工作空間 A(mm) 757mm
B(mm) 200mm
C(mm) 100mm
D1(mm) 800mm
D2(mm) 700mm
電氣連接 電源電壓 三相380V,50/60HZ
額定功率 3.5KW
環(huán)境 環(huán)境溫度 0-45℃
相對濕度 5-95%
防護等級 IP54
安全 擁有監(jiān)控，緊急停機和安全功能
輻射 EMC屏蔽
安裝 安裝方式 懸吊式
機架尺寸(定制)(m) 標配尺寸1.1*1.1*1.97

RR-800A

RR-800A型號特點
1、高速
翼克并聯(lián)機器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動結(jié)構(gòu)，極同時搭配了翼克自主研發(fā)的機器人專用控制系統(tǒng)，極大的提高了運動的速度和加速度。在標準形成下，機器人工作節(jié)拍可以達到0.3s，充分滿足高速生產(chǎn)的要求
2、負載大
翼克機器人可高速搬運10kg以上的物體。
3、占地面積小，工作空間大
翼克機器人本體安裝結(jié)構(gòu)經(jīng)過嚴謹?shù)脑O(shè)計，極大的縮小了機架的尺寸，同時避免了運動過程中各軸之間及軸與機架之間的干涉問題.
4、精度高
重復定位精度可以達到0.08 mm，非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié)。
5、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計
機器人結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計，方便維護保養(yǎng)；快換抓取機構(gòu)使產(chǎn)品線換型簡便快捷.
6、高度集成化的控制系統(tǒng)
機器控制器不只是運動控制器，更是運動控制、視覺處理、動態(tài)跟蹤為一體的機器控制系統(tǒng)；運動控制模塊負責機器運動學、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制；視覺處理模塊包含視覺標定、模版匹配、圖像處理；使用基于視覺反饋系統(tǒng)的全自動模式，無需用戶的介入操作，只需要進行簡單的初始設(shè)置后設(shè)備就能自動運行；動態(tài)跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況，進行動態(tài)跟蹤，實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接。
7、簡單易用
簡潔的UI操作界面，整合指令編輯、視覺標定、模板匹配及視覺參數(shù)設(shè)定、傳送帶標定等功能，無需再需要其它輔助工具，就可以完成對機器人、視覺等配置及操作.

關(guān)鍵詞：控制器
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