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蘇州眾川機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司
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聯(lián)系人：趙經(jīng)理, 沈經(jīng)理
近十五年來(lái)，ABB的IRB360FlexPicker拾料和包裝技術(shù)一直處于地位
近十五年來(lái)， ABB的IRB 360 FlexPicker 拾料和 包裝技術(shù) 一直處于地位。與傳統(tǒng)剛性自動(dòng)化技術(shù)相比，IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢(shì)。
通過(guò)引入IRB 360-6（IRB 360系列的款機(jī)器人），ABB推出了擁有1600mm橫向活動(dòng)范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker，負(fù)載的減少使橫向活動(dòng)范圍延長(zhǎng)，可在輸送機(jī)必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動(dòng)作之間需要較長(zhǎng)距離的其他環(huán)境因素下使用。
IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動(dòng)范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個(gè)型號(hào)，這意味著IRB 360幾乎可滿(mǎn)足任何需求。IRB 360具有運(yùn)動(dòng)性能佳、節(jié)拍時(shí)間短、精度高等優(yōu)勢(shì)，能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運(yùn)行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動(dòng)帶上的流水線(xiàn)包裝產(chǎn)品。
| 機(jī)器人型號(hào) | 承重能力 | 工作范圍直徑 | 軸數(shù) |
| IRB 360-1/800 | 1 kg | 800 mm | 4 |
| IRB 360-1/1130 * | 1 kg | 1130 mm | 3/4 |
| IRB 360-3/1130 | 3 kg | 1130 mm | 3/4 |
| IRB 360-1/1600 | 1 kg | 1600 mm | 4 |
| IRB 360-6/1600 | 6 kg | 1600 mm | 4 |
| IRB 360-8/1130 | 8 kg | 1130 mm | 4 |
| * 所有軸經(jīng)IPA檢測(cè) | |||
| 附加荷載 | | ||
| 上臂 | 350 g | ||
| 下臂 | 350 g | ||
| 集成信號(hào)源 | 12 極， 50V, 250mA | ||
| 集成真空源 | 7 bar/真空0.75 bar | ||
| 物理特性 | | | |
| 機(jī)器人安裝 | 倒置式 | | |
| 重量 | 120 kg (標(biāo)準(zhǔn)型 & 可沖洗型) | 145 kg (不銹鋼可沖洗型) |
| 性能 | | | |
| 重復(fù)定位精度 | 0.1 mm | ||
| 角度重復(fù)定位精度 | | ||
| 4軸標(biāo)準(zhǔn)型 & 不銹鋼型 | 0.4° | ||
| 4軸可沖洗型 | 1.5° | ||
| 節(jié)拍時(shí)間： | 0.1 kg | 1 kg | 3 kg | 6 kg | 8 kg |
| 25/305/25 (mm) | | | | | |
| IRB 360-1/1130 | 0.30 | 0.36 | | | |
| IRB 360-3/1130 | 0.40 | 0.40 | 0.52 | | |
| IRB 360-8/1130 | | 0.38 | 0.42 | | 0.60 |
| IRB 360-1/1600 | 0.35 | 0.40 | | | |
| IRB 360-6/1600 | | 0.43 | 0.48 | 0.60 | |
| 90/400/90 (mm) | | | | | |
| IRB 360-1/1130 | 0.44 | 0.51 | | | |
| IRB 360-3/1130 | 0.60 | 0.60 | 0.75 | | |
| IRB 360-8/1130 | | 0.55 | 0.65 | | 0.92 |
| IRB 360-1/1600 | 0.50 | 0.54 | | | |
| IRB 360-6/1600 | | 0.57 | 0.63 | 0.80 | |
表中節(jié)拍時(shí)間在實(shí)際條件下測(cè)得，但根據(jù)實(shí)際運(yùn)用情況的不同（工具數(shù)據(jù)、路徑半徑、夾具啟動(dòng)等），節(jié)拍時(shí)間也會(huì)發(fā)生變化。
請(qǐng)運(yùn)用RobotStudio或節(jié)拍時(shí)間測(cè)試來(lái)驗(yàn)證實(shí)際節(jié)拍時(shí)間。
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