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山東弘方自動化科技有限公司
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更新時間:2024-12-20 18:53:11瀏覽次數(shù):52次
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AGV-2-410是弘方自動化研發(fā)的一款背負(fù)式AGV,在車載系統(tǒng)上加裝一套六軸串聯(lián)機(jī)械臂,讓機(jī)器人同時有了手和腳,兩者相互配合實(shí)現(xiàn)物料的抓取、擺放,運(yùn)輸
AGV-2-410是弘方自動化研發(fā)的一款背負(fù)式AGV,在車載系統(tǒng)上加裝一套六軸串聯(lián)機(jī)械臂,讓機(jī)器人同時有了手和腳,兩者相互配合實(shí)現(xiàn)物料的抓取、擺放,運(yùn)輸??膳c輸送機(jī)、物流分揀線、生產(chǎn)流水線、操作臺等對接完成物料的分揀、抓取、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)。本AGV移動靈活,支持多種導(dǎo)引方式,可根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行選擇。
基本參數(shù) | |
---|---|
尺寸: | 1000mm*600mm*351mm |
自重: | 70kg |
額定負(fù)載: | 50kg(可定制) |
安全防護(hù): | 超聲波傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)+急停開關(guān) |
AGV報警裝置: | 聲、光報警 |
引導(dǎo)方式: | 磁導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航(可定制) |
輪子尺寸: | 6寸麥克納姆輪 |
運(yùn)行性能 | |
額定運(yùn)行速度: | 0.3m/s(可定制) |
定位精度: | ±10mm |
適應(yīng)地面凹凸: | ±5mm |
爬坡能力: | ≤5° |
行走方向: | |
鋰電池性能 | |
額定電壓: | 36v |
容量: | 100Ah(可定制) |
續(xù)航時間: | 5h(可定制) |
充電方式: | 自動/手動充電 |
充電時間: | 2(自動模式)/7.5(手動模式) |
電量監(jiān)控: | 顯示模塊(顯示屏可定制) |
充電樁 | |
外形尺寸: | 160mm*360mm*245mm |
充電頭長度: | 30mm |
充電頭中心距地面高度: | 150mm |
交流輸入電壓: | 220v±10%,50Hz±3Hz |
直流輸出電壓: | 36v |
輸出電流: | 10-30A |
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