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山東安軟機(jī)器人科技有限公司
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更新時(shí)間：2024-12-18 15:25:14瀏覽次數(shù)：51次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)按照化工需求，距離來回2KM 20次/8小時(shí) 每個(gè)小時(shí)2.5次 共計(jì) 16公里/小時(shí)，一次大約20分鐘一趟，這樣要求智能運(yùn)輸車速度8KM/小時(shí)可以滿足其應(yīng)用，調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI覆蓋或者采用5G活動(dòng)區(qū)域，根據(jù)要求進(jìn)行匹配模式進(jìn)行調(diào)度系統(tǒng)通信，目前使用融合導(dǎo)航方式 融合視覺避障，激光雷達(dá)導(dǎo)航的方式進(jìn)行物流運(yùn)輸選用公司阿克曼輪式智能底盤，外觀如圖所示側(cè)面圖通過電動(dòng)門自動(dòng)鎖死，通過觸摸屏或者按鈕實(shí)
按照化工需求，距離來回2KM 20次/8小時(shí) 每個(gè)小時(shí)2.5次 共計(jì) 16公里/小時(shí)，一次大約20分鐘一趟，這樣要求智能運(yùn)輸車速度8KM/小時(shí)可以滿足其應(yīng)用，調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI覆蓋或者采用5G活動(dòng)區(qū)域，根據(jù)要求進(jìn)行匹配模式進(jìn)行調(diào)度系統(tǒng)通信，目前使用融合導(dǎo)航方式 融合視覺避障，激光雷達(dá)導(dǎo)航的方式進(jìn)行物流運(yùn)輸
選用公司阿克曼輪式智能底盤，外觀如圖所示
通過電動(dòng)門自動(dòng)鎖死，通過觸摸屏或者按鈕實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)的干預(yù)，開始，暫停，啟動(dòng)等功能實(shí)現(xiàn)對車輛狀態(tài)干預(yù)，再通過語音與電話模塊實(shí)現(xiàn)樣品節(jié)點(diǎn)通知，實(shí)現(xiàn)車輛樣品取樣流程化，
技術(shù)參數(shù)
指標(biāo) | 參數(shù) | 指標(biāo) | 參數(shù) |
設(shè)計(jì)尺寸 | 1500*700*568MM | 主體材質(zhì) | Q235 |
軸距 | 850mm | 垂直負(fù)載 | 200kg |
輪距 | 606mm | 運(yùn)行速度 | 0-18km（可調(diào)速） |
輪胎直徑 | 420mm | 轉(zhuǎn)彎半徑 | 2.4m |
底盤自重 | 150KG | 爬坡角度 | 10° |
驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 1000w，直流無刷 | 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 220W，直流有刷 |
電池 | 40Ah/48v,三元鋰電帶BMS | 結(jié)構(gòu)形式 | 前轉(zhuǎn)后驅(qū),阿克曼 |
越障 | 50mm | 充電方式 | 充電器手動(dòng)充電 |
剎車配置 | 前后碟剎 | 駐車制動(dòng)（有、無） | 有 |
電池容量 | 48V/40Ah | 續(xù)航里程 | 40km |
? 要求箱體采用通風(fēng)、制冷或其他方式實(shí)現(xiàn)箱體內(nèi)溫度內(nèi)不高于環(huán)境溫度（風(fēng)扇自動(dòng)調(diào)節(jié)電路板）
? 參照質(zhì)檢公司運(yùn)送樣品表，要求樣品可以分裝置（如運(yùn)行一部有常減壓裝置、延遲焦化兩套裝置）存放。除了搪瓷缸子（也可能后期改瓶裝）外，同一裝置的不同種類樣品可混放。
? 箱體內(nèi)設(shè)計(jì)內(nèi)膽，可將樣品按裝置整個(gè)拿出（模塊化裝置）
? 按照用戶要求定制箱體圖案
? 雨天進(jìn)水后，水可排出
? 箱體和車體保持隔離，如車體發(fā)生打火等避免影響箱體
? 箱體內(nèi)配有感知系統(tǒng)，如溫度、煙感、攝像頭等，保證箱體內(nèi)樣品發(fā)生故障后可后臺、電話告警等
? 箱體增加靜電消除方法（可參考危化品運(yùn)輸車輛）
? 箱體內(nèi)增加自動(dòng)滅火設(shè)施，可根據(jù)車能溫度識別著火自動(dòng)啟動(dòng)滅火
內(nèi)部結(jié)構(gòu)樣品結(jié)構(gòu)設(shè)置柵欄進(jìn)行單個(gè)固定放置
通過卡式進(jìn)行固定，防止在運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)震動(dòng)
與其他方式
打開機(jī)器人門----放入之后—
按照觸屏顯示器數(shù)目進(jìn)行操作確認(rèn) 然后通過調(diào)度自動(dòng)到終點(diǎn)
打開機(jī)器人門----拿入之后—
按照觸屏顯示器數(shù)目進(jìn)行操作確認(rèn) 然后通過調(diào)度自動(dòng)到終點(diǎn)
打開機(jī)器人門----拿入之后—
按照觸屏顯示器數(shù)目進(jìn)行操作確認(rèn) 然后通過調(diào)度自動(dòng)到終點(diǎn)
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