北京六部工坊科技有限公司

當前位置：北京六部工坊科技有限公司>>>>啟智AI機器人

啟智AI機器人

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地北京市

在線詢價收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

塑料機械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2024-12-17 18:30:45瀏覽次數(shù)：99次

聯(lián)系我時，請告知來自塑料機械網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

暫無信息

北京六部工坊科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：9條

所在地區(qū)：北京北京市

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

啟智AI機器人是一款融合了深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡技術的機器人平臺

詳細介紹

啟智AI機器人是一款融合了深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡技術的機器人平臺。其擁有三輪全向底盤、硬件里程計、激光測距雷達、立體視覺相機、可升降機械臂等一系列硬件配置，運行ROS機器人操作系統(tǒng)，內(nèi)建TensorFlow和Keras神經(jīng)網(wǎng)絡框架。附帶的實驗課程從圖像采集和標注開始，然后進行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型訓練，最后部署網(wǎng)絡模型實現(xiàn)物品識別抓取，完整覆蓋一個神經(jīng)網(wǎng)絡從無到有并最終落實到機器人行為的全部過程，是進行人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡實驗的理想平臺。

GPU硬件加速

啟智AI機器人的主控單元為NVIDIA的Tegra X2，該處理器具備256個GPU核心處理器，采用NVIDIA新推出的Pascal硬件架構(gòu)，具有的并行計算能力，從硬件上為神經(jīng)網(wǎng)絡的運算提供強勁動力。

啟智AI的主控制器中運行Google的TensorFlow和Keras神經(jīng)網(wǎng)絡框架，針對Tegra X2硬件平臺進行針對性優(yōu)化，充分發(fā)揮Tegra X2的運算性能。

啟智AI的神經(jīng)網(wǎng)絡訓練在專門的GPU計算工作站進行，通過性能更強的GPU計算卡，可以大大加速網(wǎng)絡的訓練過程，更快得到訓練結(jié)果。

機械結(jié)構(gòu)

啟智AI機器人采用模塊化可折疊式設計，整個機構(gòu)可以很方便的收納和展開。
啟智AI機器人采用了三輪全向式移動底盤，可以在不改變朝向的情況下往水平面上的任何方向移動，這在進行運動避障和物品抓取時，可以減少機體位置調(diào)整的步驟，提高執(zhí)行效率。
啟智AI機器人的頭部安裝了一臺RGB-D立體相機，可通過機械旋鈕調(diào)節(jié)俯仰和高度。
啟智AI機器人安裝了可升降折疊機械臂。該機械臂分為折疊和伸展兩種狀態(tài)，不使用時折疊收納，避免磕碰。需要使用時向前伸展，進行物品抓取。伸展狀態(tài)時，機械臂具備升降功能，可以在一個連續(xù)高度范圍內(nèi)動態(tài)調(diào)整手爪高度。結(jié)合機器人頭部立體相機，完成三維空間內(nèi)的物品識別、定位和抓取等一系列任務。

傳感器

激光雷達

啟智AI機器人的底盤上安裝了一枚紅外激光雷達，該雷達的掃描角度為360°，能夠很高效的檢測出周圍的障礙物分布，并可以通過SLAM技術進行機器人的自身定位，為機器人的移動導航提供數(shù)據(jù)基礎。

姿態(tài)測量系統(tǒng)

啟智AI機器人內(nèi)置了一個三軸姿態(tài)測量系統(tǒng)，可以實時檢測機體的朝向、翻滾及俯仰角度。為機器人的導航及行進提供重要數(shù)據(jù)，并讓機器人在運動過程中發(fā)現(xiàn)傾倒風險，及時采取緊急措施。

立體相機

啟智AI機器人的頭部安裝了新一代的RGB-D立體相機，可以輸出RGB彩色視頻流和Depth深度數(shù)據(jù)三維點云。借助卷積神經(jīng)網(wǎng)絡技術，可以對目標物進行識別、定位和抓取任務。

整機參數(shù)
名稱	數(shù)量	參數(shù)
操作系統(tǒng)		ROS
主控器	1	NVIDIA Tegra X2
激光雷達	1	360°、距離8米
視覺傳感器	1	Kinect 2
伺服電機模塊	3	20W伺服電機、內(nèi)置驅(qū)動
輪子	3	3個全向輪
電池	1	24V3.5AH鋰離子動力電池

軟件特性

1. ROS系統(tǒng)——啟智AI機器人使用ROS操作系統(tǒng)，系統(tǒng)版本為Kinetic，可使用ROS的大部分功能組件。

2. 圖像采集與標注——啟智AI機器人頭部裝備立體相機，可采集1080P高清圖片。使用數(shù)據(jù)標注工具對采集的圖像進行人工標注，為后續(xù)的神經(jīng)網(wǎng)絡訓練構(gòu)建原始圖像數(shù)據(jù)集。

3. 神經(jīng)網(wǎng)絡訓練——標注后的圖像數(shù)據(jù)集在GPU計算工作站上進行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練。

4. 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡應用——啟智AI機器人使用訓練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡對物體進行識別，并在RGB平面圖像中定位目標物體。

5.識別抓取——啟智AI機器人識別出物體目標后，結(jié)合立體相機的三維點云換算其空間坐標，可使用機械臂對其進行抓取操作。

教學資源

啟智AI機器人配備實驗指導書，設計了12個課程實驗，所有實驗均進行了詳細實驗步驟圖文描述，方便用戶老師進行課程編排。

實驗一、OpenCV的使用	實驗七、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的應用部署
實驗二、速度控制的編程實現(xiàn)	實驗八、基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的識別定位
實驗三、圖像采集的編程實現(xiàn)	實驗九、機器人的抓取控制
實驗四、圖像素材采集	實驗十、機器人的SLAM建圖
實驗五、圖像數(shù)據(jù)標注	實驗十一、機器人的Navigation導航
實驗六、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練模型	實驗十二、基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的導航抓取