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| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)ER3
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地北京市
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一、產(chǎn)品介紹1.1.產(chǎn)品用途ER3大型長(zhǎng)臂排爆機(jī)器人，主要替代消防戰(zhàn)士接近高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、復(fù)雜地形、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境，進(jìn)行火場(chǎng)偵察、化學(xué)危險(xiǎn)品、核生化探測(cè)等作業(yè)
一、 產(chǎn)品介紹
1.1.產(chǎn)品用途
ER3大型長(zhǎng)臂排爆機(jī)器人，主要替代消防戰(zhàn)士接近高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、復(fù)雜地形、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境，進(jìn)行火場(chǎng)偵察、化學(xué)危險(xiǎn)品、核生化探測(cè)等作業(yè)。
1.2.適用范圍及應(yīng)用場(chǎng)景
產(chǎn)品用途：主要用于代替人到不能去或不適宜去的有爆炸等危險(xiǎn)地壞境中，在事發(fā)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵察、排除和處理爆炸可疑物等危險(xiǎn)品。
應(yīng)用場(chǎng)景：能夠適應(yīng)水泥路面、泥濘路面、草地、樓宇巷道等地面和樓梯環(huán)境，可以進(jìn)入危險(xiǎn)場(chǎng)景，包括：機(jī)場(chǎng)、鐵路、建筑廢墟、化工場(chǎng)所、核輻射場(chǎng)所等。
應(yīng)用領(lǐng)域：
（1）排爆領(lǐng)域
排爆機(jī)器人系統(tǒng)在實(shí)施過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了 1 擾動(dòng)、2 偵檢、3 轉(zhuǎn)移、4 剪線、5開(kāi)包等功能，達(dá)到了一定的使用可行性。
（2）偵察領(lǐng)域
排爆機(jī)器人系統(tǒng)在實(shí)施過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了對(duì) 1 生化、核輻射、2 室內(nèi)、3 室外（有阻礙物、物）、4 揚(yáng)言現(xiàn)場(chǎng)（已爆現(xiàn)場(chǎng)）、、地鐵現(xiàn)場(chǎng)的偵察工作，有很好的可操作性。
（3）處置
排爆機(jī)器人系統(tǒng)在實(shí)施過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了 1 開(kāi)鎖、2 偵察、3 轉(zhuǎn)移等功能，可操作性很強(qiáng)。
2.產(chǎn)品特點(diǎn)與性能
（1）機(jī)械手臂右六個(gè)自由度，增加了機(jī)械手的靈活性。
（2）抓持力大，該款產(chǎn)品抓持力可達(dá)30kg并能夠保持狀態(tài)。夾持力大可以排除夾雜在行李中的危險(xiǎn)物品。
（3）機(jī)械臂長(zhǎng)度可調(diào)整，帶有伸縮功能，可以增強(qiáng)的活動(dòng)范圍，又不增加存放空間。
（4）功能多樣，電動(dòng)控制機(jī)械手張合；前端機(jī)械手可360°旋轉(zhuǎn)紅外夜視攝像機(jī)及LED顯示器，可夜間操作。
（5）雙運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可選擇，使機(jī)器人具有在平緩地形的速度和越障狀態(tài)的動(dòng)力性能
（6）預(yù)留更換不同功率電機(jī)的空間
（7）三合一行走機(jī)構(gòu)具有良好的越障通過(guò)能力
（8）裝配式結(jié)構(gòu)，拆裝攜帶方便，重量輕。
（9）帶視覺(jué)系統(tǒng)，處置爆炸物方便可靠
（10）使用環(huán)境條件：
a）溫 度：-20～60℃；
b）相對(duì)濕度：≤98％(25℃)；
c）大氣壓力：80 kPa～116kPa；
| 機(jī)器人主體 | |
| 整機(jī)質(zhì)量（kg） | ≤400Kg |
| 外形尺寸（mm） | ≤1170×1130×790(含云臺(tái)) |
| 爬坡能力（°） | ≥30 |
| 爬樓梯能力（°） | ≥30 |
| 越壕寬度（mm） | ≤650mm |
| 越障高度（mm） | ≥300 |
| 速度（m/s） | ≥1.3 |
| 轉(zhuǎn)彎半徑（mm） | 原地旋轉(zhuǎn) |
| 無(wú)線控制（m） | 500 |
| 電壓（V） | 48 |
| 工作時(shí)間（h） | 4 |
| 控制終端 | |
| 遙控器質(zhì)量（kg） | ≤8kg |
| 外形尺寸（mm） | ≤420*340*180mm |
| 供電電壓（V） | 24 |
| 工作時(shí)間（h） | ≥2 |
| 電量顯示 | 有 |
| 顯示屏幕 | 12寸 液晶顯示屏 |
| 工作溫度（℃） | -20～+60 |
| 機(jī)械臂 | |
| 大臂仰角 | 0-70° |
| 小臂 | 350° |
| 大臂伸縮（mm） | 360 |
| 底座 | -60°-90° |
| 爪轉(zhuǎn) | 360°（連續(xù)） |
| 爪張合 | 0-120mm |
| 抓舉力（收回） | ≦30KG |
| 攝像頭像素 | 1080P |
| X光機(jī)成像系統(tǒng)（選配） | |
| 成像板外形尺寸 | 383mmx480mmx15mm |
| 成像板厚度 | <15mm |
| 成像板重量 | <3.2Kg |
| 像素尺寸 | <160μm |
| 射線源尺寸 | 310mmx50mm |
| X 射線穿透力 | 可穿透 50mm 鋁板 |
| 光源 | 光源有線和無(wú)線控制 |
| 同步方式 | 手動(dòng)控制 |
| 有線通信 | 兼容百兆、千兆以太網(wǎng) |
| 保護(hù)材料 | 高強(qiáng)度碳纖維板 |
| 無(wú)后坐力銷(xiāo)毀器（選配） | |
| 發(fā)射器尺寸 | 360*φ42mm |
| 發(fā)射器重量 | 3.2KG |
| 發(fā)射器外徑 | φ42mm |
| 發(fā)射器口徑 | φ12.5mm |
| 擊穿能力 | 木板80mm；鋼板1mm |
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