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蘇州賽姆西自動化設(shè)備有限公司
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更新時間：2024-03-28 10:02:41瀏覽次數(shù)：345次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機械網(wǎng)詳細信息三軸機械手產(chǎn)品信息介紹：Y軸底座固定，XZ軸隨Y軸滑座移動，實現(xiàn)XYZ空間運動
三軸機械手產(chǎn)品信息介紹：
Y軸底座固定，XZ軸隨Y軸滑座移動，實現(xiàn)XYZ空間運動。
zui常用組合結(jié)構(gòu)，適用于工件的搬運，取放，定位等功能。
機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身an全，廣泛應(yīng)用于機械制造冶金部門。
機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。
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