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特征代號(hào):
自由度 4 負(fù)載能力 100Kg 重復(fù)定位精度 ±0.5mm 運(yùn)動(dòng)半徑 3000mm 驅(qū)動(dòng)方式 交流伺服電機(jī) 安裝方式 地面 防護(hù)等級(jí) IP54 環(huán)境條件 環(huán)境溫度 0-45° 相對(duì)濕度 20~80RH非冷凝 振動(dòng) ≤0.49g 其它 遠(yuǎn)離易燃或腐蝕液體 電源容量 220/380 50-60Hz 質(zhì)量(約) 1000Kg
軸運(yùn)動(dòng) | 工作范圍 | 軸轉(zhuǎn)速 |
軸 | ±180° | 140°/s |
第二軸 | +90°- -45° | 140°/s |
第三軸 | +60°- -120° | 140°/s |
第四軸 | ±360° | 285°/s |
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