拓HQ MDE-80s機械手特點：

1.控制系統(tǒng)自主研發(fā)：軟件不定期更新，終身可免費升級；可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)，應(yīng)對客戶特殊需求；可應(yīng)用于非標(biāo)設(shè)備聯(lián)動；內(nèi)置雙系統(tǒng)，根據(jù)喜好和需求在全開放和標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)之前自由切換。
2.通訊型伺服控制：
相比較脈沖型（開環(huán)控制，編碼器的反饋麻煩復(fù)雜，有丟步可能性；信號線配線復(fù)雜；速度受脈沖的限制，速度較低。）
通訊型伺服控制可以做到：閉環(huán)控制，實時反饋編碼器的狀態(tài)，不會發(fā)生丟步；信號線配線簡單；速度直接通信，可高速運行；參數(shù)智能賦值，不需人工設(shè)定。
3.安全保護：硬件回路保護電路板避免接錯線燒壞；動作使能鍵防止誤操作安全隱患；急停和停機方便，避免機臺關(guān)機安全性。
4.軟件擴展性、使用成本低：標(biāo)準(zhǔn)程序外還預(yù)留少14個輸入和10個輸出可以擴展；標(biāo)準(zhǔn)程序標(biāo)配4吸4夾，可大擴充至8吸8夾，用于多點分開開放，客戶可以根據(jù)要求自己靈活應(yīng)用和程序教導(dǎo)；豐富的輸入輸出可以運用于埋入、沖切、外部非標(biāo)設(shè)備聯(lián)動等場合。
5.高規(guī)格配置，保證運行穩(wěn)定性。
6.注塑系統(tǒng)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)：整廠設(shè)備管理；設(shè)備在線運行監(jiān)控；在線二次開發(fā)；數(shù)據(jù)傳輸及其他互聯(lián)。
7.姿勢部采用雙電控電磁閥控制，即使在突然斷電的情況下姿勢部也不會翻轉(zhuǎn)。

好處：
1.代替?zhèn)鹘y(tǒng)注塑機的人工取件，實現(xiàn)機械手自動取件。
2.周期穩(wěn)定、產(chǎn)品品質(zhì)良好，機械手的取放件周期節(jié)拍規(guī)律穩(wěn)定。
3.安全性高，減少生產(chǎn)活動中人員的參與，有效降低工傷事故的發(fā)生。
4.提高效率，避免人工不穩(wěn)定的影響，使生產(chǎn)效率提升。
5.防止模具損壞，取件失敗報警，停止合模。（人工取件會有漏取可以）
6.提高競爭力度，省人從而降低人工成本和提高了生產(chǎn)效益，從而提高競爭力。

HQ MDE-80s機械手注意事項：