五軸雙截伺服機械手結(jié)構(gòu)
 

　　剛性強，橫行軸與引拔軸均采用鋼制結(jié)構(gòu)配合高精密直線線性滑軌可以承受高負荷與高速運動,耐久使用壽命長。采用精密及行星齒輪減速機,重覆精度達t0.15mm. 雙截式手臂
 

　　采用高鋼性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu),大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一- 半的行程即可達到全行程。不僅可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。3軸AC伺服馬達傳動( S3)
 

　　成品臂上下。引拔.橫行采用高感應(yīng)AC伺服馬達傳動,取出速度快(0. 5sec),料頭臂上下與引拔采用氣缸驅(qū)動,節(jié)省成本。5軸AC伺服馬達傳動( S5)
 

　　成品臂上下、引拔.橫行、料頭臂上下與引拔采用高響應(yīng)AC伺服馬達傳動,取出速度快(0.5sec).達到高速與多功能自動化的特點。全機采用直線線性滑軌
 

　　全機采用直線線性滑軌,不需調(diào)整間隙，穩(wěn)定耐磨耗，壽命長。*機體結(jié)構(gòu)
 

　　五軸雙截伺服機械手產(chǎn)品特點：
 

　　1.控制系統(tǒng)自主研發(fā)：軟件不定期更新，終身可免費升級；可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)，應(yīng)對客戶特殊需求；可應(yīng)用于非標設(shè)備聯(lián)動；內(nèi)置雙系統(tǒng)，根據(jù)喜好和需求在全開放和標準系統(tǒng)之前自由切換。
 

　　2.通訊型伺服控制：
 

　　相比較脈沖型(開環(huán)控制，編碼器的反饋麻煩復(fù)雜，有丟步可能性；信號線配線復(fù)雜；速度受脈沖的限制，速度較低。)
 

　　通訊型伺服控制可以做到：閉環(huán)控制，實時反饋編碼器的狀態(tài)，不會發(fā)生丟步；信號線配線簡單；速度直接通信，可高速運行；參數(shù)智能賦值，不需人工設(shè)定。
 

　　3.安全保護：硬件回路保護電路板避免接錯線燒壞；動作使能鍵防止誤操作安全隱患；急停和停機方便，避免機臺關(guān)機安全性。
 

　　4.軟件擴展性、使用成本低：標準程序外還預(yù)留少14個輸入和10個輸出可以擴展；標準程序標配4吸4夾，可大擴充至8吸8夾，用于多點分開開放，客戶可以根據(jù)要求自己靈活應(yīng)用和程序教導(dǎo)；豐富的輸入輸出可以運用于埋入、沖切、外部非標設(shè)備聯(lián)動等場合。
 

　　5.高規(guī)格配置，保證運行穩(wěn)定性。
 

　　6.注塑系統(tǒng)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)：整廠設(shè)備管理；設(shè)備在線運行監(jiān)控；在線二次開發(fā)；數(shù)據(jù)傳輸及其他互聯(lián)。
 

　　7.姿勢部采用雙電控電磁閥控制，即使在突然斷電的情況下姿勢部也不會翻轉(zhuǎn)。