雙機自動化二拖二雙軸機械手CNPR桁架機器人系統(tǒng)，采用自主開發(fā)的新型桁架結構，主橫梁采用滑塊導軌式的傳動方式；豎梁可選多種驅動方式，結構小巧輕便，完成零件的工序加工，組成一套機器人完成機床上下料的全自動生