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“焊”將集結(jié)出征 KUKA 驚艷亮相埃森展
【塑料機(jī)械網(wǎng) 展商報(bào)道】2019年6月25日—6月28日，第24屆埃森焊接展覽會在上海新展覽中心隆重啟幕。在W1館472展位，的智能化解決方案提供商 KUKA 攜新一代機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用閃耀登場，多方位多角度向到場的海內(nèi)外專業(yè)人士展現(xiàn)了 KUKA 應(yīng)用于焊接領(lǐng)域的新成果。
KUKA+奧太組合難覓飛濺
在 KUKA 展臺上，新一代低負(fù)載機(jī)器人 KR10 R1420 機(jī)器人成為了全場“焦點(diǎn)”之一，這款機(jī)器人與國內(nèi)焊接設(shè)備者山東奧太公司的 MAG-350RPL 焊機(jī)聯(lián)袂展示，充分體現(xiàn)了機(jī)器人低飛濺的突出特點(diǎn)。小巧緊湊且高精度的機(jī)器人與擁有恒壓、低飛濺、單脈沖、雙脈沖四中焊接方式的焊機(jī)搭配，實(shí)現(xiàn)低飛濺和脈沖的結(jié)合，可在0-350A范圍內(nèi)的焊接飛濺量降低65%-80%，在提高焊接效率的同時確保焊接質(zhì)量，是焊接不銹鋼，鍍鋅板的*。
另外，焊機(jī)內(nèi)置專家程序，支持一元化調(diào)節(jié)，更有強(qiáng)大的數(shù)字報(bào)錯功能，通過故障代碼進(jìn)行顯示，這些強(qiáng)大的功能使其能夠快速適應(yīng)當(dāng)今機(jī)器人焊接的市場需求。
*焊接自動化新時代
KUKA 一直致力于為工業(yè)制造提供先進(jìn)的自動化解決方案，此次在埃森展上 KUKA 再次向焊接行業(yè)注入創(chuàng)新動力——率柔性焊縫打磨應(yīng)用站。應(yīng)用站由 KUKA 與其的合作伙伴共同打造，其面對不同焊縫形狀，高度都能自如處理，銑削打磨更能一次完成。
據(jù)了解，在客戶實(shí)際的需求中，客戶需要在不傷害母材的情況下，處理后表面粗糙度不能高于6μm，而通過使用 KUKA 提供的解決方案，打磨出來的表面粗糙程度遠(yuǎn)超預(yù)期，僅為2.66μm。
焊縫打磨應(yīng)用站運(yùn)用浮動力控技術(shù)，配合不同刀具磨具，可將應(yīng)用場景擴(kuò)散到如去毛刺，打磨以及拋光等實(shí)際操作中。再外加磨料切換裝置，還可輕松應(yīng)對更多產(chǎn)品表面要求。而針對客戶關(guān)于焊縫軌跡的偏差這一擔(dān)憂，KUKA 引入了激光跟蹤的解決方案，實(shí)時掃描焊縫實(shí)時修正打磨路徑，提高了焊縫打磨的軌跡偏差的自適應(yīng)性，達(dá)到甚至超出客戶對焊接自動化高標(biāo)準(zhǔn)、多樣化的預(yù)期。
電弧跟蹤提升焊接品質(zhì)
除上述兩款產(chǎn)品外，KUKA 還展示了升級版電弧跟蹤技術(shù)。通過電弧跟蹤軟件，系統(tǒng)實(shí)時對擺動焊接過程中的電流采樣分析，獲得的水平及垂直方向上的修正數(shù)據(jù)通過軟件計(jì)算并對機(jī)器人路徑實(shí)時控制，以達(dá)到穩(wěn)定的焊接效果。KUKA 拋棄了傳統(tǒng)的電流信號采集器，而采用 Arcsense 軟件通過 RSI 進(jìn)行實(shí)時修正，并且監(jiān)控記錄傳感器信號和實(shí)際軌跡偏移。傳感器信號穩(wěn)定情況下，可對高達(dá)10°偏差的焊縫進(jìn)行跟蹤，極大地提升了下料以及裝配不夠的工況下的機(jī)器人焊接質(zhì)量。
效率出擊 “打擊”
在這次展會上，KUKA 技術(shù)的率應(yīng)變能力也展現(xiàn)在大眾面前。機(jī)器人弧焊高速尋位技術(shù)能夠有效解決在受到工件表面質(zhì)量，下料尺寸精度及工件組裝誤差的影響下機(jī)器人無法預(yù)知工件的實(shí)際位置信息的難題。其在 Ethercat 高速通訊+ Touchsense 軟件雙重支持下，能實(shí)現(xiàn)以 125 微秒尋位信號響應(yīng)時間，對工件一維、二維、三維進(jìn)行有效測量，通過機(jī)器人控制器對測量結(jié)果進(jìn)行軟件分析得出實(shí)際的偏差，并以程序指令修正實(shí)際位置信息，以保證機(jī)器人的運(yùn)行軌跡，同時也可人為設(shè)定尋位速度(小尋位速度100mm/s)與尋位電壓(高可達(dá)200v)。依靠這一技術(shù)，焊接效率可顯著提升，以與靈活焊得“先機(jī)”。
北京埃森焊接展作為焊接行業(yè)的奧林匹克盛會，展示了一個充滿了創(chuàng)新和活力的焊接領(lǐng)域，可以反映當(dāng)前焊接技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。在這一年一度具規(guī)模及影響力的焊接盛會上，KUKA 機(jī)器人展示了自己高性能、率的產(chǎn)品以及的新技術(shù)、新工藝，期待更多的同業(yè)合作伙伴和用戶與 KUKA 一起繼續(xù)在機(jī)器人焊接的”廣闊田地“中開疆拓土。
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