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福特采用 KUKA 協(xié)作機器人為車身涂抹密封劑
【塑料機械網(wǎng) 明星企業(yè)】 粘接密封技術(shù)在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用，不僅可以增強汽車結(jié)構(gòu)、緊固防銹，而且可以代替鉚接等傳統(tǒng)工藝，實現(xiàn)材料之間的連接，達到減輕汽車自重、降低能耗、簡化生產(chǎn)工序、提高制品質(zhì)量等目的。
然而，密封劑涂覆工作又臟又累，枯燥而單調(diào)，對于工人而言是一項繁重的負擔。幸運的是，科隆福特汽車廠的工人卻沒有這種煩惱。因為它有：
密封劑涂覆“助手”——KUKA LBR iiwa 輕型機器人
原來，自 2017 年 11 月起，科隆福特汽車廠已由四臺 KUKA LBR iiwa 輕型機器人接管此前的人工涂覆密封劑工作。
這些密封劑涂覆“助手”在單調(diào)重復、不清潔、繁重的密封劑涂覆工作中表現(xiàn)可圈可點，讓隆福特汽車廠員工對它們連連稱贊。正如生產(chǎn)工程師 Michael Koch 所言，大家反饋“這些新同事工作相當出色”。
人機協(xié)作在車身建造中的優(yōu)勢
KUKA LBR iiwa 輕型協(xié)作機器人，與工人攜手合作，因其靈活、敏感和自適應(yīng)等特點，具備如下四大競爭性優(yōu)勢：
01-涂抹
由 KUKA LBR iiwa 輕型機器人“經(jīng)手”的工作，不存在黏合劑外流現(xiàn)象。它們總會將適量密封劑地涂抹到合適位置，使車身高度密封，避免在涂漆時返工。
“機器人工作，從條密封膠接縫至后一條，每一條都如此。” ——福特工程師 Michael Koch
02-便于編程
手動控制系統(tǒng)讓編程非常方便：人們只需和 KUKA LBR iiwa 演示一次需要執(zhí)行的動作，它們便能記下動作過程，然后去獨立執(zhí)行。這種機器人動作靈活，易于使用。
03-共用共同空間
與大部分工業(yè)機器人不同，這些機器人不需要安裝在防護網(wǎng)中以便確保人工安全，它能和人類近距離安全接觸，在生產(chǎn)中充當“助手“角色。它們可憑其靈敏的特性識別障礙物，如果接觸強度過大或者可能與人手碰撞時，則會立即暫停，員工可以專注于流水式的工作流程。
“人與人機協(xié)作機器人在快節(jié)奏工作環(huán)境中分擔生產(chǎn)步驟，這為我們的員工大幅減輕了負擔。 ”——福特工程師 Michael Koch
04-節(jié)省空間
此外，KUKA LBR iiwa 機器人自身占地面積小，無需額外使用圍欄等隔離措施，這對于福特空間有限的生產(chǎn)車間至關(guān)重要。
人機協(xié)作用于其它工藝
人機協(xié)作也可應(yīng)用在其它工藝步驟中，例如質(zhì)量控制方面。“我們致力于開發(fā)新的解決方案，使生產(chǎn)更加，減輕人工負擔。”KUKA 應(yīng)用工程團隊負責人 Otmar Honsberg 強調(diào)說。
例如，在薩爾路易斯的福特工廠我們已進行了初步嘗試，在人機協(xié)作的流水線裝配中用 KUKA LBR iiwa 自動測量車門與擋泥板的間隙和齊平度。
“人機協(xié)作(HRC)方案將成為智能工廠的固定組成部分。“ —— KUKA 大客戶經(jīng)理 Tuncay Maris
借助 KUKA LBR iiwa 輕型機器人，幾年前不可想象的情景，現(xiàn)在都可得以實現(xiàn)。許多使人厭煩的單調(diào)任務(wù)可憑借機器人實現(xiàn)自動化，機器人“助手”在車身建造中也將被廣泛采用。
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