功能介紹
真空吸附 | 大型結(jié)構(gòu)加工 | 輕巧靈活 | 原位加工 |
真空吸附加工機器人具備五軸靈活加工能力,本體輕,可吸附在工件表面,實現(xiàn)大型工件的五軸原位加工,解決了大型工件傳統(tǒng)加工中 機床龐大、成本高和大工件工序轉(zhuǎn)移不方便的難題。
真空吸附加工機器人,由碳纖維機架和五軸加工部件組成,機架由四根支腿支撐,每根支腿的長度和角度均可調(diào),能夠適應(yīng)不同的安裝面,支腿底部設(shè)計有8個負(fù)壓吸盤,提供可靠吸附力。機架、支腿采用了航空鋁和碳纖維材料,在保證剛度的前提下減輕了重量。驅(qū)動軸電機實現(xiàn)了小型化高集成度設(shè)計,保證了整機尺寸緊湊和輕量化。機器人整體重量小于80kg,吊裝和轉(zhuǎn)移方便。此機器人的控制系統(tǒng)為自主設(shè)計,核心部件國產(chǎn)化。
適用場景
Applicable scenario
用于大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件如航天器艙體、燃?xì)廨啓C構(gòu)架等大型結(jié)構(gòu)件的局部安裝面加工。
通過更換不同的末端執(zhí)行器,該機器人可擴(kuò)展應(yīng)用到其他行業(yè),例如3D打印,尺寸測量,精密組裝,木質(zhì)工藝品的復(fù)雜曲面雕刻等。
Operation demo
加工場景演示
Processing scene demonstration

技術(shù)參數(shù)
Technical parameters
尺寸和重量
Dimensions and Weight
外形尺寸|直徑1.2m,高0.8m
機器人重量|80 kg (由定制參數(shù)決定)
常規(guī)參數(shù)
Conventional parameters
自由度|并聯(lián)加工模塊 5 自由度
移動工作空間|200×200×100 mm3
轉(zhuǎn)動工作空間|20°A/B聯(lián)動;可實現(xiàn)立臥轉(zhuǎn)換
定位精度|優(yōu)于0.058 mm
轉(zhuǎn)角精度|優(yōu)于0.035°
重復(fù)定位精度|優(yōu)于0.025 mm
轉(zhuǎn)角重復(fù)精度|優(yōu)于0.021°
主軸扭矩|1 N·m
機器人產(chǎn)品展示
Robot Product Display