技術(shù)參數(shù)
Technical parameters
產(chǎn)品 | ||
型號 | TK-Robot C-S3-01 | TK-Robot C-S3-005 |
參數(shù) | 自由度:4-7軸 工作空間半徑:800mm 負(fù)載:3kg 機(jī)器人自重:10.6kg 末端重復(fù)定位精度:±0.1mm 末端線速度:1m/s 是否支持力控:是 通信方式:EtherCAT 供電電源:2020V/50Hz 材質(zhì):鋁合金 工作溫度:0-45℃ 工作濕度:25-85 | 自由度:4-7軸 工作空間半徑:800mm 負(fù)載:3kg 機(jī)器人自重:14kg 末端重復(fù)定位精度:±0.05mm 末端線速度:1m/s 是否支持力控:是 通信方式:EtherCAT 供電電源:2020V/50Hz 材質(zhì):鋁合金 工作溫度:0-45℃ 工作濕度:25-85% |
詳情介紹
Details are introduced
商業(yè)級 | 自適應(yīng)動態(tài)抓取 | 智能視覺感知 | “感-驅(qū)-控”一體化 |
清研院B系列協(xié)作機(jī)器人針對商業(yè)市場打造,全線自主研發(fā),高靈敏度、高安全性、高度定制化,具有3-12KG不同負(fù)載能力,擁有4軸-7軸場景定制+豐富的末端夾爪設(shè)計,集成“感-驅(qū)-控”一體化關(guān)節(jié),基于AI視覺算法、ROS 2平臺設(shè)計,內(nèi)置力矩傳感器,實(shí)現(xiàn)人機(jī)安全交互,模塊化設(shè)計快速部署,高度融合商業(yè)場景。
特色優(yōu)勢
special function
● 高度定制化 |支持4-7軸場景定制、3-12kg負(fù)載定制,高度融合適配不同商業(yè)場景;
● 高靈敏度 |可實(shí)現(xiàn)4-7個模塊化關(guān)節(jié)+豐富的末端夾爪設(shè)計,重復(fù)定位精度達(dá)±0.05mm,實(shí)現(xiàn)高靈敏度工作;
● 高安全化 |內(nèi)置力矩傳感器,人機(jī)交互更加放心;
● 回報周期短 |一體化關(guān)節(jié)模塊設(shè)計,可便捷拆裝,快速部署,維護(hù)效率更高;可適應(yīng)狹小空間安裝,周邊環(huán)境改動小,可實(shí)現(xiàn)低成本運(yùn)作。
● 多技術(shù)融合 |集成“感-驅(qū)-控”一體化關(guān)節(jié)設(shè)計技術(shù)、控制和感知一體化控制器設(shè)計技術(shù)、基于視覺語義感知的自適應(yīng)動態(tài)抓取技術(shù);
● 多應(yīng)用場景 |適用于國民經(jīng)濟(jì)各商用領(lǐng)域及科研、教育、農(nóng)業(yè)等其他領(lǐng)域;
適用場景
Applicable scenario
清研院協(xié)作機(jī)器人B系列針對商用領(lǐng)域研發(fā)制造,4-7軸自由度+3~12kg負(fù)載定制+豐富的末端配件,使其適用于新零售業(yè)、按摩助殘、科研教育及農(nóng)業(yè)等其他行業(yè),對解決勞動力短缺,實(shí)現(xiàn)企業(yè)降本增效有重要作用,對提高老年人和殘障人士自理能力和生活質(zhì)量、減輕社會負(fù)擔(dān)亦有重要意義。
行業(yè) | 案例 | |
新零售/服務(wù) | 無人餐飲 | |
按摩助殘 | 機(jī)械臂按摩 | |
科研教育 | 教育實(shí)訓(xùn)平臺 | |
其他領(lǐng)域 | 農(nóng)業(yè)采摘 |