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協(xié)作機(jī)器人TK-Robot C-S系列(商用級)

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煙臺清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院秉承“產(chǎn)、教、研”一體的協(xié)同發(fā)展路線,由清華科研團(tuán)隊(duì)、業(yè)達(dá)城發(fā)和力凱科技三方聯(lián)合,融合科技創(chuàng)新、政府導(dǎo)向、企業(yè)運(yùn)營的三方優(yōu)勢資源,面向國家、市場和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,致力于特種場景機(jī)器人的研發(fā)、制造和應(yīng)用。 我們的技術(shù):4類機(jī)器人產(chǎn)品,5大系統(tǒng)應(yīng)用。其中五軸加工機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、Y機(jī)器人、測溫機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)等產(chǎn)品和技術(shù),已應(yīng)用于、航空航天、機(jī)加工、教育、醫(yī)療、飛機(jī)制造業(yè)、化工、食品等行業(yè)。五軸加工機(jī)器人無論精度還是可靠性更是達(dá)到世界前沿水平。 我們的成績:及軟著近百項(xiàng);國家自然科學(xué)二等獎 1項(xiàng)、自然科學(xué)二等獎2項(xiàng)、中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步(發(fā)明類)一等獎、二等獎各1項(xiàng);山東省重點(diǎn)研發(fā)計劃項(xiàng)目承接單位,山東省新型研發(fā)機(jī)構(gòu),煙臺市共融機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用工程實(shí)驗(yàn)室、煙臺市工業(yè)企業(yè)“一企一技術(shù)”研發(fā)中心、煙臺市高層次人才載體單位, “國家科技型中小企業(yè)”、 “雙軟企業(yè)” 、“中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)”、煙臺市“專精特新”企業(yè),山東電子學(xué)會會員、山東軟件協(xié)會會員單位,西門子深度合略合作單位。 我們的團(tuán)隊(duì):長江學(xué)者劉辛軍教授為我院功勛科學(xué)家,研究院現(xiàn)有教授專家2名,人才2名,博士6名,技術(shù)研究室4個。初步建成教授帶頭,博士團(tuán)隊(duì)為核心,中高等級技術(shù)工程師為骨干的多層次技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。 我們的獎項(xiàng):第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)、中國電子學(xué)會科學(xué)技術(shù)科技進(jìn)步獎三等獎、“山東省中小微企業(yè)創(chuàng)新競技行動計劃”一等獎、第十一屆山東省發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎一等獎、中國防疫機(jī)器人杰出貢獻(xiàn)獎、煙臺市“市長杯” 工業(yè)設(shè)計大賽銀獎等科技榮譽(yù)數(shù)十項(xiàng)。 我們秉持 “創(chuàng)新、智能、、共贏”的企業(yè)理念,建立創(chuàng)新融合、成就客戶、至誠至信、追求的價值觀,堅(jiān)持開放合作、創(chuàng)新求實(shí)、人才培養(yǎng)的發(fā)展戰(zhàn)略,努力成為世界更高層次的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及系統(tǒng)集成方案供應(yīng)商。
紅外電子測溫儀
清研院B系列協(xié)作機(jī)器人針對商業(yè)市場打造,全線自主研發(fā),高靈敏度、高安全性、高度定制化,具有3-12KG不同負(fù)載能力,擁有4軸-7軸場景定制+豐富的末端夾爪設(shè)計,集成“感-驅(qū)-控”一體化關(guān)節(jié),基于AI視覺算法、ROS 2平臺設(shè)計,內(nèi)置力矩傳感器,實(shí)現(xiàn)人機(jī)安全交互,模塊化設(shè)計快速部署,高度融合商業(yè)場景。
協(xié)作機(jī)器人TK-Robot C-S系列(商用級) 產(chǎn)品信息

技術(shù)參數(shù)

Technical parameters



產(chǎn)品

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1647671065633258.png

型號

TK-Robot C-S3-01

TK-Robot C-S3-005

參數(shù)

自由度:4-7軸

工作空間半徑:800mm

負(fù)載:3kg

機(jī)器人自重:10.6kg

末端重復(fù)定位精度:±0.1mm

末端線速度:1m/s

是否支持力控:是

通信方式:EtherCAT

供電電源:2020V/50Hz

材質(zhì):鋁合金

工作溫度:0-45℃

工作濕度:25-85

自由度:4-7軸

工作空間半徑:800mm

負(fù)載:3kg

機(jī)器人自重:14kg

末端重復(fù)定位精度:±0.05mm

末端線速度:1m/s

是否支持力控:是

通信方式:EtherCAT

供電電源:2020V/50Hz

材質(zhì):鋁合金

工作溫度:0-45℃

工作濕度:25-85%


詳情介紹

Details are introduced


商業(yè)級 | 自適應(yīng)動態(tài)抓取 | 智能視覺感知 | “感-驅(qū)-控”一體化 | 

        清研院B系列協(xié)作機(jī)器人針對商業(yè)市場打造,全線自主研發(fā),高靈敏度、高安全性、高度定制化,具有3-12KG不同負(fù)載能力,擁有4軸-7軸場景定制+豐富的末端夾爪設(shè)計,集成“感-驅(qū)-控”一體化關(guān)節(jié),基于AI視覺算法、ROS 2平臺設(shè)計,內(nèi)置力矩傳感器,實(shí)現(xiàn)人機(jī)安全交互,模塊化設(shè)計快速部署,高度融合商業(yè)場景。



特色優(yōu)勢

special function


 高度定制化 |支持4-7軸場景定制、3-12kg負(fù)載定制,高度融合適配不同商業(yè)場景;

  高靈敏度  |可實(shí)現(xiàn)4-7個模塊化關(guān)節(jié)+豐富的末端夾爪設(shè)計,重復(fù)定位精度達(dá)±0.05mm,實(shí)現(xiàn)高靈敏度工作;

 高安全化 |內(nèi)置力矩傳感器,人機(jī)交互更加放心;

 回報周期短 |一體化關(guān)節(jié)模塊設(shè)計,可便捷拆裝,快速部署,維護(hù)效率更高;可適應(yīng)狹小空間安裝,周邊環(huán)境改動小,可實(shí)現(xiàn)低成本運(yùn)作。

 多技術(shù)融合 |集成“感-驅(qū)-控”一體化關(guān)節(jié)設(shè)計技術(shù)、控制和感知一體化控制器設(shè)計技術(shù)、基于視覺語義感知的自適應(yīng)動態(tài)抓取技術(shù);

 多應(yīng)用場景 |適用于國民經(jīng)濟(jì)各商用領(lǐng)域及科研、教育、農(nóng)業(yè)等其他領(lǐng)域;



適用場景

Applicable scenario


        清研院協(xié)作機(jī)器人B系列針對商用領(lǐng)域研發(fā)制造,4-7軸自由度+3~12kg負(fù)載定制+豐富的末端配件,使其適用于新零售業(yè)、按摩助殘、科研教育及農(nóng)業(yè)等其他行業(yè),對解決勞動力短缺,實(shí)現(xiàn)企業(yè)降本增效有重要作用,對提高老年人和殘障人士自理能力和生活質(zhì)量、減輕社會負(fù)擔(dān)亦有重要意義。

行業(yè)

案例

新零售/服務(wù)

無人餐飲

智能飲品站.jpg

按摩助殘

機(jī)械臂按摩

按摩.jpg

科研教育

教育實(shí)訓(xùn)平臺

教育實(shí)訓(xùn)平臺.jpg

其他領(lǐng)域

農(nóng)業(yè)采摘

農(nóng)業(yè)采摘.jpg


關(guān)鍵詞:傳感器 控制器
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