特點(diǎn)
可驅(qū)動(dòng)交流旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)及直線伺服電機(jī)
支持模擬量指令輸入、脈沖指令輸入、CANopen、EtherCAT指令輸
入
支持光電編碼器、霍爾傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器、正弦編碼器、SSI編碼
器等電機(jī)反饋
電流環(huán)刷新周期:31.25us,速度環(huán)刷新周期:125us,位置環(huán)刷新
周期:可高達(dá)125us,使電機(jī)具有很高的控制精度
的電流環(huán)控制算法:令位置誤差大大降低,系統(tǒng)調(diào)整時(shí)間縮至大大縮短
特別的HD非線性控制算法,使位置誤差不隨速度的變化而改變
功率范圍廣,能夠滿足多數(shù)工業(yè)場(chǎng)合的需求
概述
GTHD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件與軟件采用創(chuàng)新設(shè)計(jì),可對(duì)所有主流永磁電機(jī)進(jìn)行高性能控制。其外形輕巧,調(diào)試簡(jiǎn)單,并具有廣泛的
通用性。GTHD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器可工作于多種控制模式(位置控制模式,速度控制模式及電流(轉(zhuǎn)矩)控制模式),并且電流(轉(zhuǎn)矩)模
式
、速度模式及位置模式可以兩兩進(jìn)行切換。GTHD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器支持模擬量指令輸入、脈沖指令輸入、CANopen、EtherCAT指令
輸入。用戶可以通過(guò)簡(jiǎn)單易用的ServoITE軟件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置及驅(qū)動(dòng)器調(diào)試,圖形化的軟件界面使驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置更容易。
GTHD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心、自動(dòng)化生產(chǎn)線和3C設(shè)備等多種工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。
