圖：沖床自動(dòng)上下料機(jī)械手_沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線升級(jí)改造解決方案

沁峰沖床自動(dòng)上下料機(jī)械手，專門針對(duì)沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線研發(fā)設(shè)計(jì)，具有“實(shí)用性強(qiáng)、安裝便捷、安全節(jié)能、高效穩(wěn)定、使用操作簡(jiǎn)單”等特點(diǎn)，專業(yè)解決沖床自動(dòng)化生產(chǎn)過程中的“抓、放、連”問題。是傳統(tǒng)沖床設(shè)備實(shí)現(xiàn)沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線升級(jí)，代替人工實(shí)現(xiàn)沖床自動(dòng)上下料，提升企業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)力的理想解決方案。沁峰的沖床自動(dòng)上下料機(jī)械手已形成高度標(biāo)準(zhǔn)化，只需定制抓手部分，交付三天即可量產(chǎn)。

沖床自動(dòng)上下料機(jī)械手規(guī)格說明：
◎四軸/五軸可選，采用自主研發(fā)的沖床機(jī)械手控制算法，實(shí)現(xiàn)各軸聯(lián)動(dòng)控制，針對(duì)沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線的送料特點(diǎn)，自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡，高效平順，效率達(dá)10次/分鐘；
◎動(dòng)作高效平順，可、多角度的實(shí)現(xiàn)各種沖壓動(dòng)作：翻轉(zhuǎn)、打廢料（放料前）、側(cè)掛或斜放、堆放等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模等模具工藝要求；
◎各軸全部采用高性能伺服系統(tǒng)，線路更優(yōu)化，整體，同時(shí)具備斷電位置記憶功能，避免原點(diǎn)復(fù)位困擾；
◎采用開放式可編程技術(shù)，支持運(yùn)動(dòng)軌跡編輯，柔性好，控制靈活，可存儲(chǔ)多種產(chǎn)品信息，互換性強(qiáng)，一次設(shè)定即可長(zhǎng)期使用；
◎采用國(guó)內(nèi)外及自主研發(fā)核心配件，定位誤差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用壽命達(dá)8～10年（視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定）；
◎《一種重大件沖床自動(dòng)上下料機(jī)械手》發(fā)明和《一種用于重大件沖床自動(dòng)上下料機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)》實(shí)用新型，有效解決20kg重大件的高效、平穩(wěn)抓取。

參數(shù)說明

型號(hào)：	QF-120300-S5-20	規(guī)格：	20kg
商標(biāo)：	沁峰機(jī)器人	包裝：	木箱
抓手旋轉(zhuǎn)角度：	±180°	機(jī)身尺寸：	1200×1200×3000mm
手臂翻轉(zhuǎn)角度：	±180°（五軸機(jī)型）	送料精度：	0.2mm
裝機(jī)功率：	5KW	手臂擺動(dòng)角度：	270°
手臂前后行程：	1200～2900mm	手臂上下行程：	0～800mm
生產(chǎn)效率：	10次/分	工作臂長(zhǎng)：	2900mm
產(chǎn)量：	1000

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