桁架式機(jī)械手具有為多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角，是自動控制設(shè)備，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行，一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成，靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作業(yè)中達(dá)到高可靠性、高速度、高精度的特點，并且可應(yīng)用在惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

采用模塊化設(shè)計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、桁架式機(jī)械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度，

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

 常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動化有限公司從機(jī)器人換人、自動化產(chǎn)品的設(shè)計及應(yīng)用性質(zhì)上給客戶提供意見及建議，為客戶量身打造自動化產(chǎn)品的定制方案。根據(jù)不同客戶的生產(chǎn)現(xiàn)場，針對不同需求的制造工藝，針對性提供自動化解決方案。