EASZ氣缸式機(jī)械手, 一般配備吊鉤,或裝簡易的卡爪,以各種方式輕松搬運(yùn)輕便物體。特別設(shè)計(jì)的折臂結(jié)構(gòu)和雙旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)方式,使其很容易在整個(gè)工作區(qū)域內(nèi)發(fā)揮作用。氣缸注入壓縮空氣,與傳動(dòng)系統(tǒng)相結(jié)合,為搬運(yùn)工件重量提供了負(fù)載平衡。采用兩個(gè)氣動(dòng)回路控制氣缸的壓力:一個(gè)是始終保持空載平衡,第二個(gè)是始終保持重載平衡。操作人員可施加一個(gè)非常小的力到夾取工具或直接作用到負(fù)載上來改變負(fù)載水平。
折臂結(jié)構(gòu)氣缸式機(jī)械手技術(shù)參數(shù):
負(fù)載:50 Kg
工作半徑:2500 mm-3000mm
提升速度:0.5 米/秒
垂直升降距離: 1400 mm-1700mm
控制系統(tǒng): 控制系統(tǒng):全氣動(dòng)
供應(yīng): 供應(yīng):過濾壓縮空氣(40 µm),不含油脂
工作氣壓: 0.7 -0.8 Mpa
工作溫度: 從 +0° a +45° C
噪聲強(qiáng)度: <70 dB
耗氣量: 每個(gè)工作循環(huán) 10 Nl- 50 Nl
旋轉(zhuǎn):立柱軸和夾具軸360°持續(xù)旋轉(zhuǎn),中間軸300°持續(xù)旋轉(zhuǎn)
折臂固定立柱式(EAS-W1PLS)
折臂倒掛固定式(EAS-W1PTS)
折臂倒掛移動(dòng)式(EAS-W1PTM
折臂半徑和承載能力變化
懸臂、框架結(jié)構(gòu)氣缸式機(jī)械手技術(shù)參數(shù):
負(fù)載: 100Kg-200kg
垂直提升速度: 0.5 米/秒
垂直升降: 1800 mm
控制系統(tǒng): 全氣動(dòng)
供應(yīng): 過濾壓縮空氣(40 µm),不含油脂
工作氣壓: 0.7 - 0.8 Mpa
工作溫度: 從 +0° 到 +45° C
噪聲強(qiáng)度: <70 dB
耗氣量: 每個(gè)工作循環(huán) 10 Nl - 20 Nl
夾具軸360°持續(xù)旋轉(zhuǎn)
安裝在懸臂單軌或框架式軌道上
框架式軌道安裝示意圖