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四軸搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)

參考價(jià)	￥ 2000
訂貨量	≥10套

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱深圳市科瑞特自動(dòng)化技術(shù)有限公司
品牌
型號(hào)DMC640M
所在地深圳市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間2021/1/8 11:14:32
訪問次數(shù)2047

產(chǎn)品標(biāo)簽:

機(jī)械手系統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)械手系統(tǒng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制 4軸機(jī)械手控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器

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公司介紹主營產(chǎn)品

深圳市科瑞特自動(dòng)化技術(shù)有限公司，是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制的高科技技術(shù)型企業(yè)。公司坐落于深圳市南山科技園片區(qū)，擁有一支追求*、勇于創(chuàng)新、經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)和銷售團(tuán)隊(duì)。

    公司自主研發(fā)的DMC系列控制器，定位于工業(yè)控制中，以高性能、高品質(zhì)、功能全面、操作使用簡單，并貼近用戶需求，獲得了廣大用戶的*好評(píng)。
    公司打造的CRT品牌的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以CQ、DQ兩大系列，涵蓋了步進(jìn)電機(jī)的所有應(yīng)用領(lǐng)域，集成了行業(yè)內(nèi)的高科技精華；能夠滿足各行業(yè)用戶對(duì)平穩(wěn)性、低噪聲、高速性能等不同的使用要求，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子、激光、雕刻、包裝、醫(yī)療等領(lǐng)域。
    公司打造的CRT品牌的高性能兩相、三相混合式步進(jìn)電機(jī)，產(chǎn)品規(guī)格覆蓋42－130規(guī)格，具有溫升低、可靠性高、運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)，可滿足不同行業(yè)、不同環(huán)境下的使用需求。
    公司推出的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案，凝聚了科瑞特自動(dòng)化在工業(yè)控制領(lǐng)域10多年的成功經(jīng)驗(yàn)，以整體系統(tǒng)可靠穩(wěn)定、性價(jià)比高，構(gòu)成了科瑞特自動(dòng)化新的核心價(jià)值。

企業(yè)愿景：成為客戶信賴、技術(shù)*的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和解決方案提供商

企業(yè)精神：精確控制品質(zhì)為先求真務(wù)實(shí) 開拓創(chuàng)新

企業(yè)理念：高性能、高品質(zhì)、*的客戶滿意度，是我們的*追求；打造工控品牌是我們的*目標(biāo)

我們?cè)概c各方朋友攜手共進(jìn)，推動(dòng)工控行業(yè)高效發(fā)展，共創(chuàng)工業(yè)自動(dòng)化及現(xiàn)代工業(yè)輝煌的明天!

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控制器，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

DMC600M系列DMC640M四軸搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)，其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補(bǔ)算法、脈沖信號(hào)產(chǎn)生及加減速控制、I/O 信號(hào)的檢測(cè)處理，均由硬件和固件實(shí)現(xiàn)，確保了運(yùn)動(dòng)控制高速、高精度及系統(tǒng)穩(wěn)定。

四軸搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

基于DMC640M運(yùn)動(dòng)控制器的機(jī)械手上下料系統(tǒng)

1.DMC640M的硬件性能

四軸搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng) DMC600M系列DMC640M，其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補(bǔ)算法、脈沖信號(hào)產(chǎn)生及加減速控制、I/O 信號(hào)的檢測(cè)處理，均由硬件和固件實(shí)現(xiàn)，確保了運(yùn)動(dòng)控制高速、高精度及系統(tǒng)穩(wěn)定?？煽刂?4個(gè)步進(jìn)或伺服電機(jī)，具有四軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)并其他軸聯(lián)動(dòng)、加速曲線自動(dòng)控制等高級(jí)功能。固件已嵌入 DMC 運(yùn)動(dòng)控制指令系統(tǒng)，該指令系統(tǒng)功能強(qiáng)大、應(yīng)用靈活、使用簡單。

技術(shù)指標(biāo)

輸出脈沖：

模式：脈沖+方向；

頻率：1Hz~200KHz/軸；

光電隔離：3750 Vrms (min)

驅(qū)動(dòng)能力：150mA/24V（系統(tǒng)內(nèi)部已串限流電阻，直接驅(qū)動(dòng) 5V 端口設(shè)備）;

插補(bǔ)性能。

I/O 信號(hào)：

通用輸入口：全部光電隔離（3750 Vr.m.s）；公共端：V-（DC24V 地）;

通用輸出口：（NMOS 管）集電極開漏輸出，2A24V/OUT，可以直接驅(qū)動(dòng) 24V 繼電器及電磁閥;

通用指標(biāo)

工作溫度：0℃~50℃

貯存溫度：-20℃~80℃

濕度：5~95%,非結(jié)露

電源：24V±20%直流輸入；系統(tǒng)內(nèi)部功耗<10W，建議使用 30W 以上；

尺寸：178*142*55mm；

典型應(yīng)用

科瑞特 DMC640M運(yùn)動(dòng)控制器已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中。主要設(shè)備有：

電子產(chǎn)品裝配、測(cè)量設(shè)備；

半導(dǎo)體、LCD 生產(chǎn)設(shè)備；

振動(dòng)刀切割設(shè)備；

拋光打磨、石材切割、焊接設(shè)備；

激光加工設(shè)備；

生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣、處理設(shè)備；

特種數(shù)控機(jī)床；

機(jī)器視覺及自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備；

工業(yè)機(jī)器人；

其它控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的自動(dòng)化設(shè)備。

2. 四軸搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng) 上下料的運(yùn)動(dòng)軌跡

AAA客戶的生產(chǎn)線上需要使用機(jī)械手上下料，結(jié)構(gòu)如圖1所示。X軸執(zhí)行水平左右運(yùn)動(dòng)，Y軸執(zhí)行豎直上下運(yùn)動(dòng)，手爪由氣缸控制執(zhí)行抓取動(dòng)作。它們的任務(wù)是將右側(cè)工裝上的工件依次抓取至左側(cè)傳送帶上。X軸原點(diǎn)距離傳送帶上工件放置點(diǎn)為W，工裝上*個(gè)工件距離傳送帶上工件放置點(diǎn)為S，工裝上每個(gè)工件之間的距離均為L。

圖1 機(jī)械手上下料系統(tǒng)組成

通常大多數(shù)用戶會(huì)將X、Y的運(yùn)動(dòng)軌跡確定為矩形，即Y軸上下運(yùn)動(dòng)完成后X軸再水平運(yùn)動(dòng)，然后Y軸再次上下運(yùn)動(dòng)，如此反復(fù)進(jìn)行。但這樣的方式會(huì)導(dǎo)致比較強(qiáng)烈的抖動(dòng)，并且造成一定的時(shí)間浪費(fèi)。因此，可采用圖2所示的運(yùn)動(dòng)軌跡，在2個(gè)拐彎處，X、Y軸進(jìn)行一段半徑為R的圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，這樣可大大減弱抖動(dòng)，且能節(jié)省時(shí)間。A點(diǎn)為起始點(diǎn)，抓取并放置第1個(gè)工件的路徑為A→B→C→D→E→F→G→H→I→J→K，抓取并放置第2個(gè)工件的路徑與*個(gè)相同，只不過A→B和F→G的距離增加了長度L，第3個(gè)、第4個(gè)、第5個(gè)亦然。

圖2 機(jī)械手上下料運(yùn)動(dòng)軌跡