五軸雙截伺服機(jī)械手結(jié)構(gòu)
 

　　剛性強(qiáng)，橫行軸與引拔軸均采用鋼制結(jié)構(gòu)配合高精密直線線性滑軌可以承受高負(fù)荷與高速運(yùn)動(dòng),耐久使用壽命長。采用精密及行星齒輪減速機(jī),重覆精度達(dá)t0.15mm. 雙截式手臂
 

　　采用高鋼性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一- 半的行程即可達(dá)到全行程。不僅可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。3軸AC伺服馬達(dá)傳動(dòng)( S3)
 

　　成品臂上下。引拔.橫行采用高感應(yīng)AC伺服馬達(dá)傳動(dòng),取出速度快(0. 5sec),料頭臂上下與引拔采用氣缸驅(qū)動(dòng),節(jié)省成本。5軸AC伺服馬達(dá)傳動(dòng)( S5)
 

　　成品臂上下、引拔.橫行、料頭臂上下與引拔采用高響應(yīng)AC伺服馬達(dá)傳動(dòng),取出速度快(0.5sec).達(dá)到高速與多功能自動(dòng)化的特點(diǎn)。全機(jī)采用直線線性滑軌
 

　　全機(jī)采用直線線性滑軌,不需調(diào)整間隙，穩(wěn)定耐磨耗，壽命長。*機(jī)體結(jié)構(gòu)
 

　　五軸雙截伺服機(jī)械手產(chǎn)品特點(diǎn)：
 

　　1.控制系統(tǒng)自主研發(fā)：軟件不定期更新，終身可免費(fèi)升級(jí)；可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)，應(yīng)對客戶特殊需求；可應(yīng)用于非標(biāo)設(shè)備聯(lián)動(dòng)；內(nèi)置雙系統(tǒng)，根據(jù)喜好和需求在全開放和標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)之前自由切換。
 

　　2.通訊型伺服控制：
 

　　相比較脈沖型(開環(huán)控制，編碼器的反饋麻煩復(fù)雜，有丟步可能性；信號(hào)線配線復(fù)雜；速度受脈沖的限制，速度較低。)
 

　　通訊型伺服控制可以做到：閉環(huán)控制，實(shí)時(shí)反饋編碼器的狀態(tài)，不會(huì)發(fā)生丟步；信號(hào)線配線簡單；速度直接通信，可高速運(yùn)行；參數(shù)智能賦值，不需人工設(shè)定。
 

　　3.安全保護(hù)：硬件回路保護(hù)電路板避免接錯(cuò)線燒壞；動(dòng)作使能鍵防止誤操作安全隱患；急停和停機(jī)方便，避免機(jī)臺(tái)關(guān)機(jī)安全性。
 

　　4.軟件擴(kuò)展性、使用成本低：標(biāo)準(zhǔn)程序外還預(yù)留少14個(gè)輸入和10個(gè)輸出可以擴(kuò)展；標(biāo)準(zhǔn)程序標(biāo)配4吸4夾，可大擴(kuò)充至8吸8夾，用于多點(diǎn)分開開放，客戶可以根據(jù)要求自己靈活應(yīng)用和程序教導(dǎo)；豐富的輸入輸出可以運(yùn)用于埋入、沖切、外部非標(biāo)設(shè)備聯(lián)動(dòng)等場合。
 

　　5.高規(guī)格配置，保證運(yùn)行穩(wěn)定性。
 

　　6.注塑系統(tǒng)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)：整廠設(shè)備管理；設(shè)備在線運(yùn)行監(jiān)控；在線二次開發(fā)；數(shù)據(jù)傳輸及其他互聯(lián)。
 

　　7.姿勢部采用雙電控電磁閥控制，即使在突然斷電的情況下姿勢部也不會(huì)翻轉(zhuǎn)。