力泰全自動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)

搬運(yùn)機(jī)器人是自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)*，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。搬運(yùn)機(jī)器人控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活；機(jī)身緊湊，運(yùn)行速度快；結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，具有良好的平衡性，例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)；高防護(hù)等級(jí)，耐高壓蒸汽清洗,可適應(yīng)嚴(yán)苛生產(chǎn)環(huán)境；具備串口、網(wǎng)絡(luò)接口、PLC 、遠(yuǎn)程I/O 和現(xiàn)場(chǎng)總線接口等多種通信方式。從而大大的改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。該機(jī)械手具備與機(jī)床的聯(lián)機(jī)功能，完成全線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)跟蹤及參數(shù)調(diào)用，實(shí)現(xiàn)全線自動(dòng)生產(chǎn)。

力泰搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn)：可以智能識(shí)別不同物體并進(jìn)行分類、搬運(yùn)、傳送，實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化；通過圖像識(shí)別控制機(jī)器人的方法，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域；還可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)識(shí)別的不同的物體，蔣物體轉(zhuǎn)運(yùn)到制定位置；微處理器對(duì)機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤；過程中實(shí)現(xiàn)尋線、避障、智能分類、裝卸、搬運(yùn)的功能；力泰全自動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)

相關(guān)技術(shù)參數(shù)：軸數(shù)：6軸；負(fù)載重量：50KG；位置重復(fù)精度：±0.08mm；電溶容量：10.0KVA；本體重量520KG，自由度數(shù)：±300°；適用于：機(jī)械制造、汽車零部件、電子通訊、五金塑膠、衛(wèi)浴、玩具、熱熔超聲波、零部件打磨拋光等領(lǐng)域

搬運(yùn)機(jī)器人周邊設(shè)備

1、以PC為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

2、真空吸持器、氣動(dòng)工作吸盤

3、貨盤架

4、上下料輸送裝置

5、用以進(jìn)行離線編程（offlineprogramming）的軟件工具庫卡BendTechProV1.0

6、控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)

7、控制器

8、電器柜

9、安全圍欄及安全門

10、力泰全自動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)

力泰科技專注于工業(yè)自動(dòng)化一站式服務(wù)商，其中在工業(yè)機(jī)器人方面尤為突出，目前世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。幫助企業(yè)大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。

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