AGV無(wú)人搬運(yùn)車障礙物檢測(cè)原理：

　　選用超聲波辦法進(jìn)行測(cè)距，得到量化的距離信息，從而將該量化的距離信息作為對(duì)AGV進(jìn)行調(diào)速操控的參考，一般來(lái)說(shuō)障礙物挨近檢測(cè)安裝，在一定距離范圍內(nèi)，AGV降速行進(jìn)，在更近的距離范圍內(nèi)，AGV小車中止，而當(dāng)免除障礙物后，AGV將自動(dòng)恢復(fù)正常行進(jìn)情況。

　　市場(chǎng)上現(xiàn)有的AGV運(yùn)用的障礙物檢測(cè)辦法中均是經(jīng)過(guò)障礙物監(jiān)測(cè)安裝輸出I/O情況來(lái)判斷的，即辦法檢測(cè)中僅僅能判斷有輸出信號(hào)/沒(méi)輸出信號(hào)時(shí)對(duì)應(yīng)前方有/無(wú)障礙物，而不能對(duì)障礙物距離進(jìn)行量化。且一旦檢測(cè)到障礙物，AGV操控系統(tǒng)會(huì)當(dāng)即泊車，由此若AGV作業(yè)在較高速度下會(huì)由于小車及小車上的物品運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有慣性在當(dāng)即中止時(shí)帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)。

　　AGV無(wú)人搬運(yùn)車障礙物檢測(cè)辦法：

　　障礙物檢測(cè)設(shè)備，它包含超聲波傳感模塊、測(cè)距模塊及AGV調(diào)速模塊;其中超聲波傳感模塊，用于發(fā)射、接收超聲波信號(hào);測(cè)距模塊，用于對(duì)超聲波信號(hào)進(jìn)行處置轉(zhuǎn)化為量化的距離信息后輸出至AGV調(diào)速模塊;AGV調(diào)速模塊，用于依據(jù)測(cè)距操控單元輸出的量化距離信息對(duì)AGV的行駛速度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，完成減小慣性，遲緩?fù)＼嚒?/p>

　　障礙物檢測(cè)包含速度勘探，載重勘探，另外還采用光學(xué)視覺(jué)感知和超聲波傳感器用來(lái)對(duì)車輛間隔進(jìn)行勘探。多重障礙物檢測(cè)較大限度保證了AGV在應(yīng)用中的安全。