AGV小車是自動導航運輸車輛的英文縮寫，是指在計算機和無線局域網絡的控制下，由無人駕駛的自動導航運輸車輛，經過磁力、激光等導向安裝引導并沿程序設定途徑運轉并?？康降攸c，完成一系列物品的移動、搬運等功能。

　　關于AGV系統(tǒng)，只要當AGV車輛運轉線路設計合理時，才可以發(fā)揮AGV系統(tǒng)平穩(wěn)、高效的優(yōu)點。所以我們以為AGV小車在AGV系統(tǒng)中的運轉道路設計時，應遵照以下基本準則，以提高AGV小車的運轉效率。

　　1.材料裝卸站應防止在公共大動脈上設置，以確保主干道物流利通，防止交通阻塞；

　　2.每個區(qū)域內的裝載站應位于卸載站之前；

　　3.盡可能均衡同一區(qū)域內的裝卸量，從而減少AGV空車的運轉時間，提高AGV的應用率；

　　4.各地域的物流強度應盡可能平衡，以防止AGV集中作業(yè)的狀況發(fā)生，從而減少交通阻塞，簡化交通管理，提高系統(tǒng)的工作效率；

　　5.AGV能夠經過多條線路抵達目的地；在交通擁堵的“瓶頸”路口，應該有AGV使該通道平安行駛。

　　當AGV小車道路設計時，需求依據(jù)實踐應用環(huán)境的狀況來權衡AGV的請求能否滿足，AGV運轉設計需求留意以下幾點

　　1.AGV運轉道路對樓板的請求

　　AGV小車線路引薦采用潤滑資料，相鄰地板不宜有高差，如存在則應填滿兩層間的高差；

　　2.AGV運轉環(huán)境請求

　　依據(jù)AGV小車的軟硬件和精細零件請求，工作溫度普通在0 C以上，高溫不超過40 C；小車運轉環(huán)境濕度在正常環(huán)境濕度范圍內為宜，普通濕度范圍在30%至80%。

　　3.AGV對接電梯

　　需求對AGV控制系統(tǒng)和傳送小車在電梯內停止數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞酵Ｖ勾_認，經過布置系統(tǒng)網絡和完善電梯模塊完成電梯與AGV的通訊。從AGV車輛的運轉效率和平安等方面考慮，經過設計，AGV小車在接近電梯時，將辨認AHB小車翻開梯廂門；AGV小車在電梯運輸時，電梯控制模塊轉換成專用梯狀態(tài)，直至抵達系統(tǒng)樓層。

　　4.選擇AGV運轉道路

　　若AGV應用環(huán)境人流較大，引薦設置AGV小車專用通道，通道寬帶度在滿足AGV小車寬度和轉彎半徑的前提下。

　　5 AGV與防火門對接

　　防火門的尺寸必需小于防火門尺寸(裝飾終了后的尺寸)，要肯定門的啟齒方向不影響小車，系統(tǒng)用于劃分防火分區(qū)的防火門必需經過當?shù)亻T的檢驗，并到達系統(tǒng)的運用請求。一切防火門都必需是自動門。每一個防火門都具有可調理延時關機的才能，普通為幾十秒，只需能保證運送小車能順利經過就行。當AGV的運用條件滿足時，防火門的功能準繩上也應契合消防標準的請求