一般來說功能越強(qiáng)壯的設(shè)備，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。AGV無人搬運(yùn)車(Automated Guided Vehicle)作為能夠自動(dòng)完結(jié)各種搬運(yùn)及各種移載功能的運(yùn)輸機(jī)器人，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)也是比較復(fù)雜的，相信很多人關(guān)于AGV無人搬運(yùn)車內(nèi)部結(jié)構(gòu)都是不太了解的，所以在這里AGV廠家就來為我們解讀一下。

　　AGV無人搬運(yùn)車內(nèi)部結(jié)構(gòu)

　　1、車體

　　AGV無人搬運(yùn)車的物理主體部分，車架和相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備所組成，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

　　2、電源設(shè)備

　　AGV無人搬運(yùn)車常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動(dòng)充電，24小時(shí)可工作。

　　3、驅(qū)動(dòng)設(shè)備

　　車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度操控器等部分組成，是操控AGV無人搬運(yùn)車正常運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備。其運(yùn)轉(zhuǎn)指令由計(jì)算機(jī)或人工操控齊宣布，運(yùn)轉(zhuǎn)速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)操控。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)設(shè)備能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

　　4、導(dǎo)航系統(tǒng)

　　AGV無人搬運(yùn)車導(dǎo)航系統(tǒng)包含磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、反光板激光導(dǎo)航、無軌激光導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等。導(dǎo)航系統(tǒng)擔(dān)任AGV小車的定位，不同的導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)用不同的信號(hào)反饋來定位AGV無人搬運(yùn)車的方位。

　　5、運(yùn)動(dòng)操控器

　　AGV無人搬運(yùn)車運(yùn)動(dòng)操控器的首要作用是接受操控中心的指令并履行相應(yīng)的指令，同時(shí)將自身的狀況(如方位、速度等)及時(shí)反饋給操控中心。

　　6、通信設(shè)備

　　實(shí)現(xiàn)AGV無人搬運(yùn)車與地上操控站及地上監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

　　7、安全維護(hù)設(shè)備

　　障礙物感應(yīng)器+物理防撞(感應(yīng)器下發(fā)黑色皮條)+急停開關(guān)，首要對(duì)人、AGV無人搬運(yùn)車自身或其他設(shè)備的維護(hù)等。

　　8、移載系統(tǒng)

　　依照貨品不同裝載方法AGV移載系統(tǒng)分為潛伏式、牽引式、擔(dān)負(fù)式、升降式、頂升式、滾筒式等。

　　9、信息傳輸與處理設(shè)備

　　對(duì)AGV無人搬運(yùn)車進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV無人搬運(yùn)車所處的地上狀況，并與地上操控站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。