隨著工業(yè)4.0時代的到來，智能倉儲物流將成為中心組成部分。咱們在行業(yè)里常聽見和看見的便是AGV，由于受電子商務(wù)等行業(yè)飛快發(fā)展的影響，所以倉儲物流AGV機器人增加敏捷。其實AGV、RGV、IGV都是智能倉儲物流體系中的重要設(shè)備，它們都將在未來的物流商場占有著越來越重要的位置。三者之間到底有什么相關(guān)和不同呢？
　　AGV
　　咱們通常提到的AGV也能夠稱為無人搬運車，自動導(dǎo)引車，激光導(dǎo)航車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引設(shè)備，能夠沿導(dǎo)引途徑行進(jìn)，具有安全維護(hù)以及各種移動和載物功用的運輸車。在自動化工業(yè)使用中顯著的特色便是無人駕駛，以蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌跡來建立其行進(jìn)路線，電磁軌跡黏貼在地面上，AGV轉(zhuǎn)移機器人則依靠電磁軌跡所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。
　　此外，AGV轉(zhuǎn)移機器人還具有清潔出產(chǎn)的特色，因依靠自帶的蓄電池供給動力，運轉(zhuǎn)過程中無噪聲、無污染，所以也可使用在對工作環(huán)境要求高的場所。
　　在智能倉儲物流的使用廣泛，因其特色之一便是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，行進(jìn)途徑能夠依據(jù)倉儲貨位要求、出產(chǎn)工藝流程等改動而靈敏改動，而且運轉(zhuǎn)途徑改動的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比十分低價。AGV一般裝備有裝卸機構(gòu)，能夠與其他物流設(shè)備自動接口，完成貨品和物料裝卸與轉(zhuǎn)移全過程自動化。
　　IGV
　　IGV的中文意思為：智慧型引導(dǎo)運輸車。和AGV轉(zhuǎn)移機器人相比較，IGV柔性化程度更高，無需憑借任何符號物行進(jìn)；而且途徑靈敏多變，IGV能夠依據(jù)實際出產(chǎn)需求靈敏調(diào)度，規(guī)劃簡單；精度也較AGV轉(zhuǎn)移機器人高，IGV的定位精度可達(dá)±1mm，滿意絕大部分工廠的需求?？傮w來說，IGV更多的是完成工廠的整體物流智能化、無人化，可為數(shù)字化工廠對接各種數(shù)據(jù)端口，一起供給擴(kuò)容功用。
　　RGV
　　RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫，又叫有軌絡(luò)繹小車，RGV小車可用于各類高密度貯存方法的庫房，小車通道可規(guī)劃恣意長，可進(jìn)步整個庫房貯存量，而且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢，合作小車在巷道中的快速運轉(zhuǎn)，有用進(jìn)步庫房的運轉(zhuǎn)功率。
　　RGV便是在出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機這一類地方，由于要沿軌跡行進(jìn)所以靈敏性和柔性化或許較前兩者低，但是在運轉(zhuǎn)功率上的確有很顯著的進(jìn)步。在庫房等大型存儲的環(huán)境中，它并不是獨立存在，而是AGV轉(zhuǎn)移機器人相互合作，以達(dá)到智能物流倉儲解決方案的作用。