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AGV小車如何實現(xiàn)無人自動搬運
在企業(yè)工廠的車間中,我們經(jīng)常會看到AGV小車背負著雙層的輸送的動力,同樣在生產(chǎn)線的下料點也有這個帶動力碼頭。當AGV小車行駛到對應(yīng)的下料點時,小車通過定位和傳感器的信號對接來進行雙層的貨物輸送和空料框的回收,整個過程無需人工操作,實現(xiàn)真正的自動化搬運模式。
通過電腦程序ERP或MES系統(tǒng)向AGV小車的調(diào)度系統(tǒng)下達搬運的任務(wù)及路徑,AGV小車的調(diào)度系統(tǒng)通過局域網(wǎng)來調(diào)度其中空閑的AGV小車進行搬運。當AGV小車電量過低時,它會自動向系統(tǒng)發(fā)出充電請求,在系統(tǒng)允許后,AGV小車的調(diào)度系統(tǒng)便會調(diào)度AGV小車到充電站進行充電。
AGV小車的調(diào)度系統(tǒng)會根據(jù)調(diào)度出的AGV小車所在位置、目標站點的位置對AGV小車進行合適的路線規(guī)劃與選擇。AGV小車向調(diào)度系統(tǒng)反饋自身的任務(wù)狀態(tài),起動行駛到待命區(qū)域,等待新指令進行下一次的搬運任務(wù)。
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