企業(yè)工廠的車間中,咱們常常會看到AGV無人搬運(yùn)車背負(fù)著雙層的輸送的動力,同樣在生產(chǎn)線的下料點(diǎn)也有這個帶動力碼頭。當(dāng)AGV無人搬運(yùn)車行進(jìn)到對應(yīng)的下料點(diǎn)時,小車通過定位和傳感器的信號對接來進(jìn)行雙層的貨品輸送和空料框的回收,整個過程無需人工操作,完成真實(shí)的自動化轉(zhuǎn)移形式。
　　通過電腦程序ERP或MES體系向AGV無人搬運(yùn)車的調(diào)度體系下達(dá)轉(zhuǎn)移的使命及路徑,AGV搬運(yùn)車的調(diào)度體系通過局域網(wǎng)來調(diào)度其間空閑的AGV進(jìn)行轉(zhuǎn)移。當(dāng)電量過低時,它會自動向中心體系宣布充電需求,在體系允許后,AGV無人搬運(yùn)車的調(diào)度體系便會調(diào)度到充電站進(jìn)行充電。
　　AGV的調(diào)度體系會根據(jù)調(diào)度出的AGV小車所在方位、目標(biāo)站點(diǎn)的方位對AGV進(jìn)行合適的路線規(guī)劃與選擇。AGV無人搬運(yùn)車向調(diào)度體系反應(yīng)自身的使命狀況,起動行進(jìn)到待命區(qū)域,等待新指令進(jìn)行下一次的轉(zhuǎn)移使命。
　　AGV無人搬運(yùn)車可以節(jié)省很多的人工成本,可快速回收投資,一起還能應(yīng)對人員因?yàn)閱握{(diào)的轉(zhuǎn)移作業(yè)而導(dǎo)致雇員流失率。AGV無人搬運(yùn)車可在人工不適應(yīng)的或者有安全隱患的惡劣境下進(jìn)行有效率的作業(yè)。
　　AGV無人搬運(yùn)車的扶引移動路徑十分明確,AGV小車在行進(jìn)的路徑上如遇到障礙物時會自動停車,但是人為的駕駛車輛會因人為判別不準(zhǔn)確出現(xiàn)偏差。
　　AGV無人搬運(yùn)車可以節(jié)省很多的人工成本,可快速回收投資,一起還能應(yīng)對人員因?yàn)閱握{(diào)的轉(zhuǎn)移作業(yè)而導(dǎo)致雇員流失率。如果咱們依照傳統(tǒng)的人工進(jìn)行轉(zhuǎn)移作業(yè),很大情況下會發(fā)作因?yàn)槿斯げ僮鞑粯?biāo)準(zhǔn)或是失誤而形成的產(chǎn)品的損壞,發(fā)生安全事故,但是由無人搬運(yùn)車進(jìn)行轉(zhuǎn)移作業(yè)就可以有效避免失誤,削減企業(yè)危險。