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分析磁導(dǎo)航AGV小車or無(wú)反光板激光AGV的區(qū)別

2025年01月05日 07:36來(lái)源:深圳市華威精密機(jī)械有限公司 >>進(jìn)入該公司展臺(tái)人氣:28


  很多客戶在選購(gòu)AGV小車時(shí),會(huì)糾結(jié)是用磁導(dǎo)航AGV小車還是無(wú)反光板激光場(chǎng)景導(dǎo)航AGV小車。
  無(wú)反光板激光場(chǎng)景導(dǎo)航AGV小車本錢比較高,除車體自身外,不需要設(shè)置任何輔佐定位設(shè)施,不需要改動(dòng)原有環(huán)境,僅利用環(huán)境中已有的物體來(lái)樹立地圖。無(wú)反光板激光場(chǎng)景導(dǎo)航AGV小車經(jīng)過算法優(yōu)化,激光掃描整個(gè)作業(yè)場(chǎng)所樹立環(huán)境地圖,由系統(tǒng)軟件達(dá)到途徑規(guī)劃、交通管制的功能,高達(dá)±5mm。無(wú)反光板激光場(chǎng)景導(dǎo)航AGV小車遇到障礙物可直接繞開。
  磁導(dǎo)航AGV小車本錢低,需要在在路面上貼磁條,磁條鋪設(shè)雖簡(jiǎn)單易行,但AGV所行進(jìn)的路線必須要有磁條做牽引,一根根磁條引導(dǎo)著AGV的行進(jìn)方向,這就表明著咱們?cè)谲囬g里使用磁條導(dǎo)航AGV,行徑途徑很固定,想要更改途徑相對(duì)麻煩一些,同時(shí)使用規(guī)模受到了約束。磁導(dǎo)航定位精度較差,一般在±10mm左右。別的,磁條簡(jiǎn)單破損,需要定期維護(hù),遇到障礙物中止運(yùn)行不能繞開。
  從中咱們了解到無(wú)反光板激光導(dǎo)航AGV可以防止磁條引導(dǎo)AGV所帶來(lái)的弊端,處理了固定途徑行進(jìn)柔性化程度低的問題。當(dāng)然,咱們并不是不鼓勵(lì)使用磁導(dǎo)航AGV小車。企業(yè)還是要根據(jù)自己的實(shí)際情況來(lái)選擇不同導(dǎo)航方法的AGV小車。在智能化自動(dòng)化程度不高而且預(yù)算有限的情況下可選擇磁導(dǎo)航AGV;智能化高的企業(yè),主張用激光導(dǎo)航AGV,因?yàn)闊o(wú)反光板激光自主導(dǎo)航方法更習(xí)慣智能工廠的大局使用。
  在生產(chǎn)制作業(yè)進(jìn)行重組出產(chǎn)結(jié)構(gòu)和布局的情況下,AGV小車本來(lái)的途徑系統(tǒng)的途徑不得不廢棄,并從頭布設(shè)新的途徑系統(tǒng)。這時(shí)候往往就能比較明顯地感受到磁導(dǎo)航AGV小車和無(wú)反光板激光場(chǎng)景導(dǎo)航AGV小車的不同。磁導(dǎo)航AGV小車途徑改變需要從頭鋪設(shè)磁帶,工程浩大,需要添加磁帶和人工費(fèi)用,同時(shí)話費(fèi)比較久的時(shí)間;無(wú)反光板激光場(chǎng)景導(dǎo)航AGV小車只需從頭掃描作業(yè)場(chǎng)景,輕松應(yīng)對(duì),從頭構(gòu)建場(chǎng)景地圖,能以接近于0的本錢和極短的時(shí)間完成搬運(yùn)途徑的改變。
  跟著智能制作的不斷推動(dòng),企業(yè)越來(lái)越多地向智能化、個(gè)性化方向發(fā)展,因此無(wú)反光板激光導(dǎo)航AGV是AGV的發(fā)展趨勢(shì)。


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