焊接機(jī)器人選配焊接變位機(jī)臂長(zhǎng)通常存在以下兩大問(wèn)題：

1、下料精度低，達(dá)不到要求

2、組對(duì)設(shè)備精度低(焊坯的拼裝、點(diǎn)焊)

由于切割下料的熱變形，焊件的板坯誤差較大。下道工序又在低精度的搭焊模(拼點(diǎn)機(jī)或焊胎)上組對(duì)、制坯。這樣生產(chǎn)的焊坯， 其待焊焊縫的“互換”性很差，滿足不了示教精度要求。案例回放：一次在客戶生產(chǎn)線主梁6條主要待焊焊道的間隙，大小相差約10mm之多。當(dāng)時(shí)機(jī)器人就在生產(chǎn)車間里，沒(méi)法正常使用。

焊接機(jī)器人選配焊接變位機(jī)臂長(zhǎng)要點(diǎn)總結(jié)

如果一個(gè)焊接工作單元，由一臺(tái)焊接機(jī)器人和1-2臺(tái)焊接變位機(jī)組成，價(jià)格在15萬(wàn)之內(nèi)，要求機(jī)器人輔助設(shè)備的傳動(dòng)精度偏高，如要求焊接變位機(jī)傳動(dòng)精度1米直徑，容差±0.2。而普通的回轉(zhuǎn)支承，1米直徑的徑向跳動(dòng)量， 超過(guò)0.01mm普通減速機(jī)的傳動(dòng)間隙即可滿足需求。