搬運機(jī)器人是一種可以進(jìn)行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。其被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。

由于部分工業(yè)領(lǐng)域的搬運限度已超過人工搬運的極限，搬運機(jī)器人可以從根本上解決這種難題。

另外，搬運機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種搬運工作，這樣可以省去很多人力，現(xiàn)代科技所研發(fā)制造的工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人類去做單調(diào)、頻繁和重復(fù)的機(jī)械性長時間作業(yè)，來減輕人類的負(fù)擔(dān)，而且工業(yè)機(jī)器人通過編程使得其操作精度以及勞動強度也大大地超越了人類，能滿足人工所不能滿足的工作。 

搬運機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體和末端執(zhí)行器兩部分組成。

機(jī)器人本體按功能可以分為兩部分，一部分是操作本體結(jié)構(gòu)，它類似人的手臂和手腕，另一部分為移動型本體結(jié)構(gòu)，主要實現(xiàn)移動功能。

用在工業(yè)上的機(jī)器人的手一般稱為末端執(zhí)行器，它是機(jī)器人直接用于抓取和握緊專用工具進(jìn)行操作的部件。搬運機(jī)器人能夠運用到各個不同的工業(yè)場景靠的就是根據(jù)實際工作內(nèi)容定制化設(shè)計機(jī)器人末端執(zhí)行器。
現(xiàn)在隨著機(jī)器人搬運應(yīng)用的場景越來越復(fù)雜，很多搬運機(jī)器人系統(tǒng)都開始配備了視覺識別系統(tǒng)。視覺識別系統(tǒng)一般會在工件上方豎立2D/3D攝像機(jī)對工件進(jìn)行拍照識別，也有一些視覺系統(tǒng)會直接集成在機(jī)器人末端執(zhí)行器上，以滿足分揀、裝配、亂序抓取等生產(chǎn)場景的需求。