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噴涂機器人主要組成部分
噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，噴涂機器人屬于噴漆行業(yè)種類，主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。
我們生活中用的很多東西都是經(jīng)過噴涂處理，像手機、汽車等，現(xiàn)在的很多工廠已經(jīng)采用噴涂機器人來工作，噴涂機器人可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量，降低成品返修率，有助于構(gòu)建環(huán)保的綠色工廠。那么噴涂機器人是由哪些部件組成的？
一、機器人主體 機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構(gòu)，是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接，大多數(shù)噴涂機器人有6個運動自由度(對于帶軌道式機器人，即是把機器人本體在軌道上的水平移動設(shè)置為擴展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個運動自由度。 二、系統(tǒng)操作控制臺 系統(tǒng)操作控制臺的主要功能是集成整個噴房硬件，實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機器人活動相關(guān)的硬件及整合到每個噴房的相關(guān)硬件。該軟件的人機界面上顯示了整個區(qū)域內(nèi)機器人系統(tǒng)的實時狀態(tài)和用戶操作菜單，可查詢相關(guān)的生產(chǎn)信息、報警等。大部分的設(shè)備操作都可通過操作按鈕或選擇開關(guān)及人機交互界面上的菜單完成。 三、電源分配柜 電源分配柜，顧名思義，就是分電配源。引入工廠總電源，根據(jù)機器人系統(tǒng)單元及外圍設(shè)備所需的電源值不同，分配給相應(yīng)電壓、電流值的電源?？梢赃x擇標準通用的配電柜，也可根據(jù)用戶需求自行設(shè)計非標配電柜。 四、機器人控制器 每一臺機器人設(shè)備都可以完成設(shè)定的動作，而機器人控制器，就是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，控制單臺機器人設(shè)備運動軌跡的裝置。 除了以上4個部件，現(xiàn)在專用于汽車噴漆的噴涂機器人，還配備有便攜式可編程器，能夠進行離線編程，機器人可以按照預(yù)先設(shè)定好的軌跡程序和工藝參數(shù)運行，極大的提高了噴漆效率。
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