在這個(gè)機(jī)器逐步代替人工的時(shí)代，機(jī)器逐漸智能化數(shù)字化的今天，機(jī)器人在各領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，在焊接領(lǐng)域，尤其是汽車制造領(lǐng)域，機(jī)器人焊接大有取代人工的趨勢(shì)。

但是你如果對(duì)機(jī)器人焊接有所關(guān)注的話，你會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人焊接時(shí)為啥有的火花四濺，有的則比較少呢?下面小編給你科普一下關(guān)于機(jī)器人焊接如何減少飛濺的問題。

而機(jī)器人焊接時(shí)飛濺多對(duì)焊接質(zhì)量、焊頭壽命、效率產(chǎn)能等影響很大，所以如何減少飛濺很多客戶比較頭疼，希望通過以下幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)分享能對(duì)你有所幫助。

機(jī)器人焊接產(chǎn)生的飛濺是不可避免的，我們只有通過采用更機(jī)器和焊接工藝來(lái)盡可能減少飛濺的發(fā)生，主要可以通過以下幾點(diǎn)減少飛濺，提高機(jī)器人焊接品質(zhì)。
 

一、 采用低飛濺數(shù)字化焊機(jī)：
 

隨著科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步，數(shù)字化焊機(jī)可以更精確的控制焊接電壓和焊接電流，控制焊接熔池溫度，使焊接飛濺減少到最少，所以機(jī)器人焊接時(shí)要選用低飛濺數(shù)字化焊機(jī)。
 

二、選用低飛濺焊絲：
 

機(jī)器人焊接焊絲選擇往往是大家最容易忽視的事情，很多人覺得焊絲不都一樣嗎？其實(shí)焊絲選擇很重要，在機(jī)器人焊接焊絲選擇中我們要注意3點(diǎn)：
 

選用超低碳合金鋼焊絲，可以減少co氣體引起的飛濺；
 

第二選用含有穩(wěn)弧劑的藥芯中空焊絲，可以減少飛濺60%；
 

第三選用含有稀土金屬或堿土金屬表面涂層的焊絲，但此種類焊絲價(jià)格高且儲(chǔ)存運(yùn)輸困難，所以一般不建議選用。
 

三、選用合適的保護(hù)氣體：
 

機(jī)器人焊接一般需要保護(hù)氣體，避免氧化產(chǎn)生飛濺，CO2氣體的物理性質(zhì)決定了電弧的斑點(diǎn)壓力較大，這是CO2電弧焊產(chǎn)生飛濺的最主要原因。

隨著Ar氣比例增大，飛濺逐漸減少，數(shù)據(jù)證明Ar＋5%CO2，產(chǎn)生飛濺最少?；旌蠚怏w的成本雖然比純CO2氣體高，但可從材料損失降低和節(jié)省清理飛濺的輔助時(shí)間上得到補(bǔ)償。因此機(jī)器人焊接系統(tǒng)一般采用混合保護(hù)氣體，減少飛濺從而減少清槍時(shí)間。
 

四、正確的選擇焊接工藝參數(shù)：
 

機(jī)器人焊接系統(tǒng)上面說(shuō)到3點(diǎn)其實(shí)主要是硬件方面，只要你了解機(jī)器人焊接時(shí)需要配件，都能辦到，而機(jī)器人焊接工藝參數(shù)則是需要專業(yè)團(tuán)隊(duì)調(diào)試和指導(dǎo)。
 

選擇合適焊接電流和焊接電壓，兩者匹配飛濺最小，以1.2mm焊絲為例電流低于150A或高于300A飛濺最小。

第二焊絲深處長(zhǎng)度盡量短點(diǎn)，焊絲每增加10mm，飛濺增加5%，所以在不堵塞槍頭前提下，盡量縮短焊絲伸出長(zhǎng)度。

第三機(jī)器人焊接焊槍角度也非常關(guān)鍵，一般來(lái)說(shuō)垂直飛濺最少，傾角越大飛濺越大，所以焊接機(jī)器人調(diào)試時(shí)焊槍傾角不要超出20°。