焊接機(jī)器人燒導(dǎo)電嘴的原因又很多，導(dǎo)電嘴更換頻繁，表象為：導(dǎo)電嘴出口產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致送絲偏轉(zhuǎn)，實際焊接軌跡偏移，也就是TCP點位置偏移，導(dǎo)致焊偏或焊漏等焊接缺陷發(fā)生。主要有以下幾點：



1. 導(dǎo)電嘴自身失效原因

焊接機(jī)器人導(dǎo)電嘴本身磨損，源自于因?qū)щ娮觳粩嗌叩臏囟认乱蜻B續(xù)送絲的摩擦而在導(dǎo)電嘴出口發(fā)生磨損，在機(jī)器人焊接時，常導(dǎo)致校準(zhǔn)誤差而影響生產(chǎn)效率。應(yīng)想法降低導(dǎo)電嘴的溫度，包括在導(dǎo)電嘴成分、導(dǎo)電嘴結(jié)構(gòu)加工方面著手嗎，導(dǎo)電嘴的材質(zhì)：黃銅、紫銅、鉻鋯銅；甚至在導(dǎo)電嘴中加入陶瓷成分，增加耐磨性。再次導(dǎo)電嘴加工精度，由于加工設(shè)備的精度問題或其它問題，導(dǎo)電嘴的內(nèi)孔光潔度及同心度還不夠好。

2. 電弧不穩(wěn)定導(dǎo)致電弧返燒

一種引起的原因包括引弧不佳、電弧不穩(wěn)、送絲不暢、工件表面清潔程度等，但并不一定影響導(dǎo)電嘴本身的性能，這時的焊接故障大致與焊接電源特性、焊絲質(zhì)量、送絲效果、送絲軟管及導(dǎo)電嘴結(jié)構(gòu)設(shè)計等有關(guān)。當(dāng)焊絲與到導(dǎo)電嘴內(nèi)的導(dǎo)電點常變動時，其壽命也僅為導(dǎo)電點穩(wěn)定時的一半。

3. 焊絲調(diào)直性及表面光潔度等原因

焊接機(jī)器人焊絲往往是筒裝或盤裝的，還帶有毛刺或羅紋，所以有可能影響到焊絲與導(dǎo)電嘴之間的接觸，而在焊接時，導(dǎo)電嘴應(yīng)在穩(wěn)定導(dǎo)電的前提下提供最小的摩擦。臟焊絲時的導(dǎo)電嘴壽命可能僅為使用干凈焊絲的三分之一；判斷焊絲質(zhì)量，焊絲的退火應(yīng)力消除程度，表現(xiàn)就是調(diào)直性如何，試驗就是：雜技焊槍嘴前部50mm處，焊絲是否能自動打彎，靠前打彎說明焊絲太軟，靠后打彎說明太硬，硬的焊絲對導(dǎo)電嘴最費；其次從送絲機(jī)到焊槍這段送絲軟管是否打彎，也會造成焊絲彎度。

4. 送絲速度或者熔敷量多少

 

相對來說，直徑越小的導(dǎo)電嘴使用壽命越短。同樣是300A的電流，1.2和1.6焊絲單位時間的填充（熔化）量基本是一樣的。1.2的焊絲長度是1.6的兩倍，也就是說，同樣的電流同樣時間內(nèi)，1.2的導(dǎo)電嘴的磨損量幾乎是1.6導(dǎo)電嘴的兩倍。假設(shè)1.6的和1.2的導(dǎo)電嘴都磨損了0.2mm，這0.2mm是1.6的12.5%，是1.2的16.7%，1.2的焊絲的跳動范圍更大。

5.有地方接地的器件或是導(dǎo)線開了，導(dǎo)致溫度過高，所以會粘焊渣。

改進(jìn)措施：

1. 采購鉻鋯銅材質(zhì)的導(dǎo)電嘴，加工精度有保證的產(chǎn)品。

2. 焊絲校直性。

3. 導(dǎo)電嘴一定要用鉗子上緊，只用手?jǐn)Q是不行的，電弧不穩(wěn)，而且更費導(dǎo)電嘴！

4. 清槍工作站正常，且噴防飛濺硅油。

5. 一般用較小電壓，選用近似公式14+0.04*電流，電壓高，損耗大。

6. 要經(jīng)常清理送絲管道。

7. 焊絲的質(zhì)量也有決定性的因素。

8. 工件表面盡可能干凈些，少些油污。