激光加工機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)有哪些？激光加工機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)包括：

(1)激光加工機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)。采用大范圍框架式本體結(jié)構(gòu),在增大作業(yè)范圍的同時,保證機(jī)器入精度。

(2)機(jī)器人系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償技術(shù)。針對一體化加工機(jī)器人工作空間大、精度高等要求,并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點(diǎn),采取非模型方法與基于模型方法相結(jié)合的混合補(bǔ)償方法,完成幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補(bǔ)償。

(3)高精度機(jī)器人檢測技術(shù)。將三坐標(biāo)測量和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高精度在線測量。

(4)激光加工機(jī)器人專用語言實(shí)現(xiàn)技術(shù)。根據(jù)激光加工及機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn),完成激光加工機(jī)器人專用語言的定義與實(shí)現(xiàn)。

(5)網(wǎng)絡(luò)通信和離線編程技術(shù)。具有串口、CAN等網(wǎng)絡(luò)通信功能,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理,并實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對機(jī)器人的離線編程控制。