工業(yè)機(jī)器人雖然在生活中不太常見(jiàn)，它主要應(yīng)用在制造業(yè)當(dāng)中，進(jìn)行焊接、噴漆、裝配、搬運(yùn)、檢驗(yàn)、農(nóng)產(chǎn)品的加工等產(chǎn)業(yè)，是一種常見(jiàn)的能大幅提高工作效率的生產(chǎn)工具。
 
那常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人分為哪幾類(lèi)？按用途分類(lèi)，工業(yè)機(jī)器人可分為10類(lèi)，分別是移動(dòng)機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、真空機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、探索機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人，以上10個(gè)類(lèi)別是常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人分別方法。


 
1、移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類(lèi)型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ埽瑫r(shí)可在車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。
 
2、焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于汽車(chē)整車(chē)的焊接工作，生產(chǎn)過(guò)程由各大汽車(chē)主機(jī)廠負(fù)責(zé)完成。
 
3、弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類(lèi)汽車(chē)零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國(guó)際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。
 
4、激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過(guò)高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復(fù)等。
 
5、真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。
 
6、潔凈機(jī)器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，其對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行，潔凈機(jī)器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。
 
7、探索機(jī)器人是一種在特殊環(huán)境下用于探索搜集信息的機(jī)器人，隨著現(xiàn)在科技的發(fā)展，人類(lèi)對(duì)于世界的探索也在不斷深入，對(duì)于海洋深處，南北極中心等環(huán)境惡劣不適合人類(lèi)生存的地方進(jìn)行探索，探索機(jī)器人就能起很大的作用。
 
8、服務(wù)機(jī)器人是一種主要應(yīng)用于服務(wù)領(lǐng)域的機(jī)器人。隨著人類(lèi)生存環(huán)境的提高，對(duì)于很多輔助服務(wù)類(lèi)機(jī)器人有了強(qiáng)勁需求，服務(wù)機(jī)器人主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。
 
9、機(jī)器人是一種相當(dāng)敏感的、主要應(yīng)用于事的機(jī)器人。和平雖然是人類(lèi)主流意識(shí)，但是為了各個(gè)國(guó)家的和平共處，軍事也是每個(gè)國(guó)家的一環(huán)。軍事戰(zhàn)爭(zhēng)是殘酷的，伴隨著人類(lèi)的死亡，為了減少人類(lèi)傷亡，各個(gè)國(guó)家都在積極開(kāi)發(fā)軍事機(jī)器人，著眼于未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)。
 
10、娛樂(lè)機(jī)器人就很好理解了，是以供人觀賞、娛樂(lè)為目的機(jī)器人。它們的外觀各不相同，有原始機(jī)器人外形，有人形、動(dòng)物形，會(huì)走動(dòng)、會(huì)唱歌跳舞等。
 
 
除了以上分類(lèi)方式外，工業(yè)機(jī)器人如果按臂部的運(yùn)動(dòng)形式還可以分為4種類(lèi)別，它們分別是：
 
1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)。

2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作。

3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮。

4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
 
當(dāng)然工業(yè)機(jī)器人這種按照臂部的分類(lèi)方法不常使用，按照工業(yè)機(jī)器人用途劃分的那10種，才是常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)方法。以上就是德卡工業(yè)機(jī)器人整理的關(guān)于常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人分為哪幾類(lèi)的內(nèi)容。