焊接機器人作業(yè)的時候發(fā)生撞槍現(xiàn)象是因為工件組裝上發(fā)生偏差或者是因為焊槍的TCP表現(xiàn)的不夠準確，這個時候，我們就可以檢查一下裝配情況或者是對于焊槍TCP進行修正。在焊接機器人焊接時如果出現(xiàn)了電弧故障，不能進行引弧，是因為焊絲沒有接觸到工件或者是工藝參數(shù)上比較太小，可以手動進行送絲。



在焊接機器人焊接時出現(xiàn)的電弧故障，我們要注意調(diào)整一下焊槍和焊縫的距離，亦或者，我們要注意應(yīng)該要適當?shù)恼{(diào)節(jié)一下它的工藝參數(shù)。當焊接機上的保護氣監(jiān)控出現(xiàn)報警提示的時候。對于冷卻水或者是保護氣供給上也就會存有故障，這個時候，我們要注意檢查一下冷卻水或者是保護氣管。
接下來我們要注意，對于機器人焊接設(shè)備來講，它是一個比較好的設(shè)備，能在很大的程度上起到保障工件質(zhì)量的作用。在應(yīng)用焊接機的時候，我們要注意應(yīng)該要嚴格控制一下零件的制備質(zhì)量，從根本上提高焊件裝配上的精度。
這個時候，編制焊接機器人焊接工藝，對于零件尺寸以及其焊縫坡口，還有就是其裝配尺寸上的要求也是比較嚴格的。這個時候，對于零件與坡口尺寸上的公差也應(yīng)該是要控制在±0．8mm，對于裝配尺寸誤差上也應(yīng)該是要控制在±1．5mm以內(nèi)，這樣，焊縫上所出現(xiàn)的氣孔和咬邊現(xiàn)象也就會有所降低了。
要想提機器人的焊接精度，我們要注意應(yīng)該要采用精度上比較高的裝配工裝來提高一下焊件的裝配精度。保證機械手的焊接精度，對于其焊縫上其實也就是應(yīng)該要注意清洗干凈，保證它沒有油污、鐵銹或者焊渣、割渣等其他雜物，不過，對于可焊性底漆存在的現(xiàn)象是允許的。