自動(dòng)焊接機(jī)器人

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人,從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；

2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。



一、自動(dòng)焊接機(jī)器人

日檢查及維護(hù)
1、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。
2、氣體流量是否正常。
3、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)
4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
5、測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)

二、自動(dòng)焊接機(jī)器人  
        
周檢查及維護(hù)
1、擦洗機(jī)器人各軸。
2、檢查TCP的精度。
3、檢查清渣油油位。
4、檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。
5、清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。
6、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。
7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。
8、清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。
9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)
10、檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

三、自動(dòng)焊接機(jī)器人

月檢查及維護(hù)
1、潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號(hào)86E006。
2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007
3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004
4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)
5、清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可)
6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。
7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)
8、完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。

四、自動(dòng)焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下：
每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)。公司對(duì)設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄好各班設(shè)備運(yùn)行情況。