焊接機(jī)器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時(shí)候，焊條角度應(yīng)控制在50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。

焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)候，其熔池溫度的高低與很多因素有關(guān)，包括焊條角度、焊接時(shí)間、焊條直徑、焊接方法等因素，所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高，需要從這幾方面入手實(shí)現(xiàn)降溫。

其次，要嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧燃燒時(shí)間，斷弧的頻率和電弧燃燒時(shí)間直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時(shí)間來控制熔池溫度，避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。

正常情況下，要求焊接機(jī)器人根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時(shí)選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只有這樣，才能更加容易控制熔池溫度，使得焊縫成形。

根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，焊接機(jī)器人采用圓圈形運(yùn)條時(shí)熔池溫度高于月牙形運(yùn)條溫度，月牙形運(yùn)條溫度又高于鋸齒形運(yùn)條的熔池溫度，所以盡量采用鋸齒形運(yùn)條，并且用擺動(dòng)的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓，有效的控制了熔池溫度。