鋁合金自動(dòng)焊接機(jī)械手是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保障機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動(dòng)焊接，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運(yùn)動(dòng)部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性。

焊接工序在制造業(yè)中占主導(dǎo)地位，焊接車間里飛濺的火光、煙霧，這些容易對人體造成很大的傷害，現(xiàn)在隨著科技的發(fā)展，為了人們的健康著想，鋁合金自動(dòng)焊接機(jī)械手慢慢代替了人工，讓人們從惡劣的環(huán)境中解脫出來。鋁合金自動(dòng)焊接機(jī)械手是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中的一種機(jī)器人，尤其是在汽車制造業(yè)、工程機(jī)械和電動(dòng)車等行業(yè)中占著非常重要的地位

鋁合金自動(dòng)焊接機(jī)械手現(xiàn)在被廣泛的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域中，其中汽車生產(chǎn)企業(yè)使用鋁合金自動(dòng)焊接機(jī)械手很多，使用鋁合金自動(dòng)焊接機(jī)械手在很大的程度上提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，使焊縫看起來更加的。

使用鋁合金自動(dòng)焊接機(jī)械手焊接要滿足四大條件，那么機(jī)器人焊接四大條件是：

1.機(jī)器人對整體尺寸精度要求不是特別高，鋁合金自動(dòng)焊接機(jī)械手都有偏差傳感以及焊接過程中的電弧跟蹤功能，所以可以進(jìn)行一定程度的糾正。

2.角焊縫的拼裝間隙一定要控制，否則容易焊穿，在有間隙的地方，機(jī)器人進(jìn)行焊接前進(jìn)行預(yù)先的人工打底可以有效的減少焊穿的發(fā)生。

3.對接焊縫的根部間隙要穩(wěn)定均勻，現(xiàn)在的鋁合金自動(dòng)焊接機(jī)械手一般有間隙傳感功能，在一定程度內(nèi)可以根據(jù)實(shí)際的焊縫根部間隙進(jìn)行參數(shù)補(bǔ)償，但是如果波動(dòng)太大，間隙太不均勻的話，焊縫熔合和焊縫成型質(zhì)量也會(huì)很不穩(wěn)定。

4.焊縫的焊接余量需控制，比如角焊縫要求10，實(shí)際板邊焊接余量只有8，那肯定會(huì)咬邊。

人工焊接是一項(xiàng)非常繁重的工作，隨著焊接要求越來越高，一般的人工難以勝任，焊接時(shí)的火花和煙霧對人體有一定的傷害，使焊接工人也越來越少，所以使用機(jī)器人焊接解決了企業(yè)用工的難題。