有軌巷道堆垛機(jī)由機(jī)架、操作室、起升裝置、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、存取貨機(jī)構(gòu)、電氣裝置、安全保護(hù)裝置及標(biāo)牌等組成。

機(jī)架

機(jī)架由立柱部件、上橫梁部件和下橫梁部件組成。立柱部件又由立柱．拖鏈支板和機(jī)械擋塊等構(gòu)成。立柱包括上、下法蘭及導(dǎo)軌。用工字鋼和鋼板焊接成箱式結(jié)構(gòu)。用冷拉扁鋼作升降導(dǎo)軌。耐磨性好?？箯澘古?qiáng)度大。上橫梁部件由上橫梁、上導(dǎo)輪支架、上導(dǎo)輪及滑輪組等組成。下橫梁部件由下橫梁、聚氨酯緩沖器等組成。上、下橫梁部件與立柱間通過(guò)法蘭用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接。使整個(gè)機(jī)架牢固結(jié)實(shí)。

操作室

操作室裝在載貨臺(tái)上。室內(nèi)有電氣操作柜、照明燈和座椅。操作室通過(guò)導(dǎo)向裝置相對(duì)于載貨臺(tái)運(yùn)動(dòng)。使操作人員能夠很清楚地看到貨物。以降低出錯(cuò)率。

起升裝置

起升裝置可以由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、鏈輪或柔性件等組成。常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。用鋼絲繩作柔性件質(zhì)量輕、噪聲小、工作安全；用起重鏈作柔性件結(jié)構(gòu)比較緊湊。堆垛機(jī)上常用的減速機(jī)有蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)。起升速度應(yīng)備有低檔低速。主要用于平穩(wěn)停準(zhǔn)和?。咆浳飼r(shí)貨叉和載貨臺(tái)作極短距離的升降。

運(yùn)行機(jī)構(gòu)

常用的運(yùn)行機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支承型、上部行走式的懸掛型和貨架支承型。地面行走式用2～4個(gè)車輪在地面單軌或雙軌上運(yùn)行。立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走式采用4個(gè)或8個(gè)車輪懸掛于屋架下弦的工字鋼下翼緣行走。在下部有水平導(dǎo)輪。貨架支承型上部有4個(gè)車輪。沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩根導(dǎo)軌行走。在下部也有水平導(dǎo)輪。

載貨臺(tái)

載貨臺(tái)是貨物的承載裝置。對(duì)于揀選式堆垛機(jī)。載貨臺(tái)上不設(shè)存取貨裝置。而只放置盛貨容器；一般的堆垛機(jī)上都有存取貨裝置。載貨臺(tái)由導(dǎo)輪架、載貨臺(tái)體、導(dǎo)向座、支撐輪裝置及滑輪組等組成。其上部有存取貨裝置、操作室，升降認(rèn)址裝置、起升的主側(cè)導(dǎo)向輪。斷繩裝置和貨物位置異位檢測(cè)裝置等。

存取貨機(jī)構(gòu)

存取貨機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。裝在載貨臺(tái)上。存取貨機(jī)構(gòu)采用三級(jí)直線差動(dòng)式伸縮貨叉。由上叉、中叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度且使之具有足夠的伸縮行程；采用三相異步電動(dòng)機(jī)和擺線針輪減速器。結(jié)構(gòu)緊湊。重量輕。并且在電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)子端裝有離合器。以防止貨叉伸縮時(shí)發(fā)生卡住或遇障礙而損壞貨叉和電動(dòng)機(jī)。貨叉伸出后。其長(zhǎng)度一般為原來(lái)的兩倍以上。貨叉行程通過(guò)行程開關(guān)控制。

電氣裝置

電氣裝置由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置組成。巷道堆垛機(jī)一般由交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。如果調(diào)速要求較高。就采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)?？刂蒲b置有手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)三種控制方式。其中自動(dòng)控制包括機(jī)上控制和遠(yuǎn)距離控制兩種方式。

安全保護(hù)裝置

巷道堆垛機(jī)在雙高雙窄的巷道內(nèi)高速運(yùn)行。為了確保人身和設(shè)備的安全。就必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置。如各個(gè)機(jī)構(gòu)的行程限位裝置、下降超速保護(hù)裝置．起升過(guò)載保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置和斷電保護(hù)裝置等。其中起升過(guò)載保護(hù)裝置的作用是當(dāng)載貨臺(tái)上承受的載荷超過(guò)或最小允許值時(shí)。通過(guò)鋼絲繩的拉力大小調(diào)節(jié)裝置中的彈簧產(chǎn)生不同行程。從而切斷起升裝置電動(dòng)機(jī)回路電源。使裝置及時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。斷繩安全保護(hù)裝置由螺桿、壓縮彈簧、左右安全鉗和連桿機(jī)構(gòu)等組成。其原理是：載貨臺(tái)上滑輪組的U形板連接座下裝有螺桿和壓縮彈簧。當(dāng)起升鋼絲繩受載貨臺(tái)和貨物重量的作用力時(shí)。使壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)。一旦鋼絲繩斷裂。即滑輪組失去載貨臺(tái)和貨物的重力作用。同時(shí)壓力彈簧失效使連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作。把安全鉗的楔塊向上運(yùn)動(dòng)。由于楔塊的斜面作用。使斷繩保護(hù)裝置夾緊在起升軌道上。從而保證載貨臺(tái)在斷繩時(shí)不致墜落。