按照傳感器的測力方式，力傳感器可大致分為壓力傳感器，拉力傳感器和扭力傳感器三大類。

壓力傳感器這個(gè)叫法是有歧義的，既可指測量水壓 /氣壓的壓力傳感器（英文：Pressure sensor/pressure transducer），又可指測量擠壓力的壓力傳感器（英文：Compression load cell/compression force sensor）。為了避免歧義，一般可用壓式測力傳感器或壓式傳感器來表示測量擠壓力的壓力傳感器。
下圖展示的是非常常見的壓式測力傳感器結(jié)構(gòu)，尺寸視具體量程而定。小的壓式測力傳感器直徑可以做到10mm。


拉力傳感器又叫拉壓力傳感器，一般可以同時(shí)測力拉力和壓力，常見的有有S型結(jié)構(gòu)，拉桿式結(jié)構(gòu)和法蘭式結(jié)構(gòu)（見下圖）

扭力傳感器可分為靜態(tài)扭力傳感器和動(dòng)態(tài)扭力傳感器，應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)不同的測量屬性選擇合適的扭力傳感器，下圖為常見的扭力傳感器結(jié)構(gòu)（左靜態(tài)，右動(dòng)態(tài)）