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閱讀：73發(fā)布時(shí)間：2025-1-7
AGV搬運(yùn)機(jī)器人的一大優(yōu)點(diǎn)，便是能夠替代人類在風(fēng)險(xiǎn)或有害的惡劣環(huán)境中進(jìn)行各種運(yùn)輸工作，降低了工作風(fēng)險(xiǎn)性。但是大多數(shù)制造業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境都是動(dòng)態(tài)的，不斷變化的，如：物流車，運(yùn)動(dòng)中的AGV，行人等，為此，在AGV搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行工作時(shí)，我們需要采取一些安全防護(hù)辦法，以保障AGV在使用環(huán)境中能安全行進(jìn)。
(1)依據(jù)安全行走的需要，我們需要在AGV運(yùn)轉(zhuǎn)途徑上，用警報(bào)、標(biāo)志、信號(hào)、色彩、安全桿等警示物，以保證安全。
(2)為了避免AGV小車與周圍設(shè)備發(fā)生擠壓或碰擊，障礙物與車輛(包含負(fù)載)之間的較小間隙應(yīng)保持0.5米。
(3)在AGV小車運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中需使用不同的音調(diào)、歌曲或旋律，包含承認(rèn)音和報(bào)警音。AGV在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出不同的音調(diào)，以指示幾種AGV狀況。當(dāng)警報(bào)處于活動(dòng)狀況時(shí)，警報(bào)音就會(huì)響起。
(4)AGV在與站臺(tái)、自動(dòng)門、電梯等設(shè)備進(jìn)行連動(dòng)的場(chǎng)合，要系統(tǒng)地考慮方方面面的聯(lián)動(dòng)要素，使其運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)，與AGV的運(yùn)轉(zhuǎn)連鎖。
(5)要確實(shí)做到與周圍裝置以及相關(guān)設(shè)備的貨物、情報(bào)的接受等動(dòng)作相互協(xié)調(diào)，做到安全發(fā)動(dòng)和接連運(yùn)轉(zhuǎn)。
(6)對(duì)AGV的運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境提前進(jìn)行核實(shí)、明確，并分析可能會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題，依據(jù)實(shí)際的情況設(shè)定AGV運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)矩。
(7)設(shè)計(jì)好適于AGV安全行進(jìn)的途徑，并在其范圍內(nèi)顯現(xiàn)安全通道和安全行進(jìn)區(qū)域。行進(jìn)通道與一般通道公用的場(chǎng)合，保證行人與AGV行進(jìn)通道間，行人能夠躲避車輛的安全空間。盡量設(shè)計(jì)一條AGV專用通道。
(8)在交叉路口、分叉口、急轉(zhuǎn)彎路口等地方存在盲區(qū)，可能會(huì)發(fā)生行人意想不到地與AGV小車相撞，因而，要在這些地方設(shè)置安全躲避場(chǎng)所，并設(shè)置奪目標(biāo)志。
(9)針對(duì)AGV不同的扶引系統(tǒng)，對(duì)行進(jìn)區(qū)域周圍使用的動(dòng)力設(shè)備、電氣配線、照明配備、空氣機(jī)等發(fā)出的電磁波、光、超聲波以及車輪與路面摩擦所發(fā)生的靜電等干擾要素，應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的安全防護(hù)辦法。
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