注塑機(jī) 擠出機(jī) 造粒機(jī) 吹膜機(jī) 吹塑機(jī) 吹瓶機(jī) 成型機(jī) 吸塑機(jī) 滾塑機(jī) 管材生產(chǎn)線 板材生產(chǎn)線 型材生產(chǎn)線 片材生產(chǎn)線 發(fā)泡設(shè)備 塑料壓延機(jī)
深圳市華威精密機(jī)械有限公司
會(huì)員1.png)
深圳市華威精密機(jī)械有限公司
暫無信息 |
閱讀：67發(fā)布時(shí)間：2025-1-7
AGV無人搬運(yùn)車障礙物檢測(cè)原理：
選用超聲波辦法進(jìn)行測(cè)距，得到量化的距離信息，從而將該量化的距離信息作為對(duì)AGV進(jìn)行調(diào)速操控的參考，一般來說障礙物挨近檢測(cè)安裝，在一定距離范圍內(nèi)，AGV降速行進(jìn)，在更近的距離范圍內(nèi)，AGV小車中止，而當(dāng)免除障礙物后，AGV將自動(dòng)恢復(fù)正常行進(jìn)情況。
市場(chǎng)上現(xiàn)有的AGV運(yùn)用的障礙物檢測(cè)辦法中均是經(jīng)過障礙物監(jiān)測(cè)安裝輸出I/O情況來判斷的，即辦法檢測(cè)中僅僅能判斷有輸出信號(hào)/沒輸出信號(hào)時(shí)對(duì)應(yīng)前方有/無障礙物，而不能對(duì)障礙物距離進(jìn)行量化。且一旦檢測(cè)到障礙物，AGV操控系統(tǒng)會(huì)當(dāng)即泊車，由此若AGV作業(yè)在較高速度下會(huì)由于小車及小車上的物品運(yùn)動(dòng)過程中有慣性在當(dāng)即中止時(shí)帶來風(fēng)險(xiǎn)。
AGV無人搬運(yùn)車障礙物檢測(cè)辦法：
障礙物檢測(cè)設(shè)備，它包含超聲波傳感模塊、測(cè)距模塊及AGV調(diào)速模塊;其中超聲波傳感模塊，用于發(fā)射、接收超聲波信號(hào);測(cè)距模塊，用于對(duì)超聲波信號(hào)進(jìn)行處置轉(zhuǎn)化為量化的距離信息后輸出至AGV調(diào)速模塊;AGV調(diào)速模塊，用于依據(jù)測(cè)距操控單元輸出的量化距離信息對(duì)AGV的行駛速度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，完成減小慣性，遲緩?fù)＼嚒?/p>
障礙物檢測(cè)包含速度勘探，載重勘探，另外還采用光學(xué)視覺感知和超聲波傳感器用來對(duì)車輛間隔進(jìn)行勘探。多重障礙物檢測(cè)較大限度保證了AGV在應(yīng)用中的安全。
塑料機(jī)械網(wǎng) 設(shè)計(jì)制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請(qǐng)輸入賬號(hào)
請(qǐng)輸入密碼
請(qǐng)輸驗(yàn)證碼